若发生故意伤害罪公安机关不立案，可采取以下措施：

1. 申请复议：

   • 根据《刑事诉讼法》第一百一十二条，公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。
   • 若控告人对不立案决定不服，可以在收到不予立案通知书后七日内向作出决定的公安机关申请复议。公安机关应当在收到复议申请后七日内作出决定，并书面通知控告人。

2. 向检察院提出立案监督申请：

   • 如果复议结果仍不满意，控告人可以向人民检察院提出立案监督申请。
   • 检察院会要求公安机关说明不立案的理由，如果检察院认为公安机关不立案理由不能成立，会通知公安机关立案，公安机关接到通知后应当立案。

3. 直接向法院提起自诉：

   • 在某些情况下，如果公安机关不予立案，且检察院也未支持立案监督申请，被害人还可以直接向人民法院提起自诉。
   • 根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，故意伤害罪（轻伤）属于可以自诉的案件范围。但需要注意的是，自诉案件需要被害人自行承担举证责任，且法院对自诉案件的受理条件较为严格。

4. 收集并保存证据：

   • 在整个过程中，务必收集并保存好所有与案件相关的证据，如医疗记录、伤情鉴定、证人证言、现场照片或视频等。
   • 这些证据不仅有助于支持复议或立案监督申请，也是后续可能进行的自诉或刑事附带民事诉讼的重要依据。

5. 寻求法律援助或咨询：

   • 如果对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求法律援助机构的帮助或咨询专业律师。
   • 律师可以提供专业的法律意见，协助准备复议申请、立案监督申请或自诉材料，并在整个过程中提供法律支持。