上门输液协议书在符合法律规定且双方自愿、平等、公平的基础上签订，通常是有效的。不过，其有效性还需从多个角度进行详细分析：
一、协议书的基本法律效力
合同成立要件：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同成立需要满足双方意思表示真实、内容合法、不违反公序良俗等基本条件。上门输液协议书作为医疗服务合同的一种，只要双方（即患者或其家属与提供上门输液服务的医疗机构或医护人员）在平等、自愿的基础上，就服务内容、费用、责任等条款达成一致，且内容不违反法律法规的强制性规定，该协议书即成立并有效。
书面形式要求：虽然法律并未明确规定所有医疗服务合同都必须采用书面形式，但为了明确双方的权利义务，减少纠纷，建议上门输液协议书采用书面形式。书面协议可以更清晰地记录双方协商的内容，作为日后解决纠纷的依据。
二、协议书内容的合法性
服务内容合法：协议书中约定的服务内容必须合法，即上门输液服务必须符合医疗卫生法律法规的规定，由具备相应资质的医疗机构或医护人员提供。如果服务内容违法，如无证行医、超范围执业等，则协议书无效。
费用条款合理：协议书中的费用条款应当合理，不得存在欺诈、胁迫等情形。费用标准应当符合当地物价部门的规定或行业惯例，不得过高或过低。
责任条款明确：协议书中应当明确双方的责任和义务，包括但不限于服务过程中的安全责任、医疗事故的处理方式等。责任条款的明确有助于减少纠纷，保护双方的合法权益。
三、特殊情况下的协议书效力
患者无民事行为能力或限制民事行为能力：如果患者是无民事行为能力人或限制民事行为能力人，其签订上门输液协议书需要由其法定代理人代为进行。如果未经法定代理人同意或追认，该协议书可能无效。
协议书存在欺诈、胁迫等情形：如果协议书是在欺诈、胁迫等情形下签订的，受损害方有权请求人民法院或仲裁机构撤销该协议书。撤销后，该协议书自始无效。
四、法律建议
签订前仔细审查：在签订上门输液协议书前，患者或其家属应当仔细审查协议书的内容，确保服务内容合法、费用条款合理、责任条款明确。如有疑问，可以咨询专业律师或医疗卫生部门。
保留相关证据：在签订和履行协议书过程中，患者或其家属应当保留好相关证据，如协议书文本、支付凭证、服务记录等。这些证据在日后解决纠纷时将起到重要作用。
及时寻求法律帮助：如果在签订或履行协议书过程中发生纠纷，患者或其家属应当及时寻求法律帮助，通过合法途径维护自己的权益。
总结来说，上门输液协议书在符合法律规定且双方自愿、平等、公平的基础上签订，通常是有效的。但为了确保协议书的合法性和有效性，建议双方在签订前仔细审查协议书内容，并在必要时咨询专业律师或医疗卫生部门的意见。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。