刮碰车后离开现场是否算逃逸，需根据具体情况判断，关键在于驾驶人是否明知发生事故并故意逃离。以下是对此问题的详细分析：

1. 逃逸的认定标准：

   • 明知发生事故：若驾驶人在刮碰发生时或之后明确知晓事故，并选择逃离现场，即构成逃逸。例如，司机在刮碰后察觉到碰撞声或车辆异常，查看了车辆状况并意识到发生了事故，但因怕麻烦或不想承担责任而选择直接驾车离开，这种行为明确构成逃逸。
   • 故意逃离现场：逃逸行为要求驾驶人具有逃避法律追究的故意。若驾驶人因注意力分散、噪音干扰等客观原因未察觉到刮碰，且后续积极配合处理，则通常不视为具有逃避法律的故意。

2. 不知情离开的情况：

   • 主观认知：若驾驶人在事故发生时确实不知晓刮碰事实，且在当时的环境和条件下，按照常理难以察觉（如碰撞轻微、无声响、车辆外观无显著变化等），则不能认定其有逃避法律责任的故意，因此不构成逃逸。
   • 客观证据：交警部门在判定是否构成逃逸时，会综合考虑事故发生时的具体情况，包括碰撞的严重程度、刮碰部位、当时的环境（如光线、路况）、车辆行驶状态等多方面因素。如果证据显示驾驶人确实无法察觉事故，则不会将其认定为逃逸。

3. 知情后离开的处理：

   • 如果驾驶人在事故发生后，通过他人告知、查看监控等途径得知了刮碰事实，但仍选择驾车离开现场，这种行为则构成逃逸。因为此时驾驶人已经知晓事故发生，却故意逃避法律责任。

4. 法律后果：

   • 非逃逸情况：若被认定不属于逃逸，但确实造成对方车辆损失，驾驶人仍需承担相应的民事赔偿责任，包括修复费用等。
   • 逃逸情况：一旦被认定为交通肇事逃逸，驾驶人可能面临罚款、吊销驾驶证、拘留等行政处罚；如果造成人员重伤、死亡或者重大财产损失等严重后果，还可能承担刑事责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门将对逃逸者处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。同时，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条，逃逸的当事人通常会被认定承担全部责任。

5. 建议与指导：

   • 立即停车查看：在发生刮碰事故后，建议驾驶人立即停车，主动查看对方车辆受损情况，以明确事故责任。
   • 积极协商处理：与对方车主协商处理赔偿事宜，若双方能达成一致，可避免不必要的法律纠纷。
   • 及时报警等待处理：若无法协商解决，应及时报警并等待交警到场处理。这样既能保护自己的合法权益，也能确保事故得到公正处理。

总结：刮碰车后离开现场是否算逃逸，需根据驾驶人是否明知发生事故并故意逃离来判断。为避免法律风险和维护自身权益，建议在发生事故后立即停车查看、积极协商处理并及时报警等待交警处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。