在母亲出轨的情况下，孩子的抚养权归属并非直接由出轨行为决定，而是需要综合考虑多方面因素，以最有利于未成年子女成长为原则进行判定。以下是对此问题的详细分析：
出轨行为的影响：
- 出轨行为本身并不直接决定抚养权的归属。法院在判决时，更关注的是出轨行为是否对家庭环境造成了不稳定影响，或者是否对孩子造成了心理伤害。如果出轨行为导致家庭环境恶化，或者孩子因此受到心理创伤，法院可能会倾向于将抚养权判给未出轨的一方，以保护孩子的身心健康。
抚养能力和条件：
- 法院会全面评估父母双方的经济能力、居住环境、教育资源等，以确定哪一方更能为子女提供良好的生活和教育条件。例如，如果一方有稳定的工作和收入，能够提供更好的居住环境和教育资源，那么其获得抚养权的可能性较大。这并不直接受出轨行为的影响，而是基于对孩子成长环境的实际考量。
子女的年龄、性别和需求：
- 对于年幼的子女，特别是两周岁以下的婴幼儿，原则上由母亲直接抚养。但如果母亲存在不利于子女成长的情形（如严重疾病、吸毒、出轨导致家庭环境不稳定等），则可能判给父亲或其他有利害关系的监护人。
- 对于八周岁以上的未成年子女，法院会尊重其真实意愿。如果子女愿意随未出轨的一方生活，法院通常会优先考虑该方的抚养权。
其他相关因素：
- 法院还会考虑父母的健康状况、与子女的亲密程度、是否有不良嗜好等因素。如果一方长期忽视子女的生活和教育，或者存在虐待、遗弃等行为，那么其获得抚养权的可能性将大大降低。同样，出轨行为如果伴随着这些负面因素，也可能间接影响抚养权的判决。
特殊情况下的处理：
- 协议离婚：如果双方能够就抚养权问题达成一致意见，并签订离婚协议，那么法院通常会尊重双方的意愿进行判决。这意味着，即使母亲出轨，如果双方能够协商并达成一致，抚养权归属可以按照协议执行。
- 共同抚养：在某些情况下，法院可能会判决双方共同抚养子女。这种方式有助于保持子女与父母双方的亲密关系，确保子女在成长过程中得到双方的关爱和支持。
建议：
- 在面对离婚纠纷和抚养权问题时，建议双方保持冷静和理性，通过协商或法律途径解决争议。
- 如果无法协商一致，可以寻求专业律师的帮助，通过法律程序来维护自己的合法权益和孩子的最佳利益。
总结：母亲出轨并不直接决定孩子的抚养权归属，而是需要综合考虑多方面因素。在处理此类问题时，应始终以孩子的最佳利益为出发点，通过合法途径解决争议。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。