首先，我们要明确的是，如果你拿了父母的钱并意识到这是错误的行为，选择自首是一个积极的步骤，显示了你认识到自己的错误并愿意承担责任。接下来，我们将从法律和家庭关系两个角度来探讨这个问题。
法律角度
是否构成犯罪：
- 如果所拿的钱数额较小，未达到当地法律规定的盗窃罪立案标准，那么你的行为可能不构成犯罪。但即便如此，你仍然需要向父母坦诚并归还钱款。
- 如果数额较大，达到了盗窃罪的立案标准，那么你的行为可能构成盗窃罪。但因为你选择自首，根据法律规定，自首是可以从轻或者减轻处罚的情节之一。
法律后果：
- 如果构成犯罪，法院在量刑时会综合考虑你的年龄、行为的主观恶性程度、与受害者的家庭关系以及自首等情节。
- 如果能够得到父母的谅解，量刑时通常会予以从宽处理，甚至有可能被判处缓刑或者仅处以罚金。
家庭关系角度
坦诚沟通：
- 与父母进行坦诚的沟通是至关重要的。你需要向他们解释自己为什么会做出这样的行为，以及你对此的悔悟和愿意承担责任的决心。
归还钱款：
- 无论数额大小，你都应该尽快归还所拿的钱款，以减轻对父母的伤害和损失。
修复家庭关系：
- 你的行为可能已经对家庭关系造成了一定的伤害。因此，你需要努力修复这种关系，通过实际行动来赢得父母的信任和原谅。
综上所述，拿了父母的钱并自首是一个复杂的法律问题，涉及法律后果和家庭关系两个方面。从法律角度来看，你的行为可能构成犯罪，但自首可以从轻或减轻处罚。从家庭关系角度来看，你需要坦诚沟通、归还钱款并努力修复家庭关系。我建议你尽快与父母沟通并归还钱款，同时寻求专业的法律帮助来更好地了解你的法律责任和后果。如果你有任何进一步的法律问题或需要更详细的帮助，请直接向我咨询。