结论：是否需要支付这3500元，取决于多个因素，包括拖车费用的合法性、合同中的相关条款以及是否存在其他违法行为等。以下是对此问题的详细分析：
一、拖车费用的合法性
合同约定：
- 如果您与债权人（如贷款公司或银行）在借款合同中明确约定了逾期还款时车辆可以被拖走，并且拖车费用由您承担，那么您可能需要支付这笔费用。但具体金额需符合合同约定及合理范围。
法律规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，债权人在实现债权时应当遵循合法、公平、诚实信用的原则。如果拖车行为本身合法（如基于合同约定），但费用过高或存在不合理之处，您有权提出异议。
二、合同中的相关条款
审查合同：
- 您应仔细审查借款合同中关于逾期还款、车辆处置及费用承担的相关条款。如果合同中明确规定了拖车费用及其计算方式，且该条款不违反法律法规的强制性规定，那么您可能需要按照合同约定支付。
条款合理性：
- 即使合同中有相关条款，但如果拖车费用明显过高或不合理，您仍然可以与债权人协商降低费用或寻求法律途径解决。
三、是否存在其他违法行为
非法拖车：
- 如果债权人未经您同意或未按照合同约定擅自拖走车辆，或者拖车过程中存在损坏车辆、侵犯您人身权利等违法行为，您不仅无需支付拖车费用，还可以要求债权人承担相应的法律责任。
费用合理性：
- 即使拖车行为合法，但如果费用过高（如远超过市场平均水平），您也有权拒绝支付或要求债权人提供合理的费用明细和依据。
四、建议行动
与债权人协商：
- 首先，您可以尝试与债权人沟通，了解拖车费用的具体构成和计算依据，并协商降低费用或分期支付等解决方案。
寻求法律援助：
- 如果协商无果，或者您认为债权人的行为存在违法行为，您可以咨询专业律师（即我，高瞻律师，专注于交通事故、劳动纠纷、合同纠纷、婚姻家庭领域），了解您的法律权益和可能的救济途径。
保留证据：
- 在处理此事过程中，请务必保留好所有相关证据（如借款合同、拖车通知、费用明细等），以便在需要时提供证明。
最后，是否需要支付这3500元拖车费用取决于多个因素。我建议您先仔细审查合同条款，并与债权人进行协商。如果问题无法解决，或者您认为存在违法行为，请随时向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。