结论：义务是否必须履行，需根据义务的性质和具体情况来判断。法律义务具有强制性，原则上必须履行；而道德义务虽不具强制执行力，但积极履行有助于社会和谐。在合同纠纷中，合同义务通常必须履行，但存在不可抗力、情势变更等特殊情况时，履行义务可能受到影响或免除。以下从不同角度详细分析：
一、法律义务必须履行
定义与性质：
- 法律义务是由国家法律规定的，具有强制性，必须履行。当负有法律义务的主体不履行或不适当履行时，将会受到国家强制力的制裁，并承担相应的法律责任，如行政处罚、民事赔偿责任甚至刑事处罚。
具体实例：
- 纳税义务：公民有依法纳税的义务，必须按时足额缴纳税款。若故意不履行，税务机关有权采取强制措施追缴税款，并处以罚款等处罚。
- 合同义务：双方在签订合同后，应按照约定履行各自的义务。违约方需承担违约责任，如支付违约金、赔偿损失等。例如，在买卖合同中，卖方需按时、按质、按量交付货物，买方则需按约定价格和方式支付货款。
不履行的法律后果：
- 若一方不履行或不完全履行合同义务，则构成违约，需承担继续履行、采取补救措施、赔偿损失、支付违约金等法律责任。
二、特殊情况下的义务履行
不可抗力：
- 根据《中华人民共和国民法典》第五百九十条，因不可抗力（如自然灾害、政府行为、社会异常事件）不能履行合同的，可根据影响部分或全部免除责任。但需及时通知对方并提供证明，以减轻可能给对方造成的损失。
情势变更：
- 合同成立后，若合同基础条件发生当事人在订立合同时无法预见的重大变化，且继续履行合同对一方明显不公平的，受不利影响的当事人可与对方重新协商；协商不成的，可请求法院或仲裁机构变更或解除合同。例如，原材料价格大幅上涨导致加工合同无法按原价格履行时，加工方可依据情势变更原则请求变更合同价格。
双方协商一致：
- 合同当事人可通过协商变更或解除合同，调整履行期限、方式等，以适应客观情况的变化。这种情况下，义务的履行可能因双方的合意而有所调整。
三、道德义务与法律义务的区别
定义与性质：
- 道德义务是基于社会道德规范产生的，依靠人们的内心信念、社会舆论等力量来促使人们履行。它不具有像法律那样的强制执行力，但社会普遍倡导人们积极履行。
具体实例：
- 公交车上让座：这是一种典型的道德义务。虽然不让座通常不会受到法律惩罚，但可能会受到周围人的道德谴责。
四、建议与总结
- 对于法律义务：应严格履行，以避免法律责任和不良后果。在签订和履行合同过程中，应充分了解相关法律法规和合同条款，确保自身权益得到妥善保护。
- 对于特殊情况：如遭遇不可抗力、情势变更或经双方协商一致，合同履行可相应调整。此时，应及时与对方沟通并保留相关证据，以便在需要时证明自己的免责或调整履行的合理性。
- 对于道德义务：虽然不具强制执行力，但积极履行有助于维护良好的社会秩序和人际关系。我们应自觉遵守社会道德规范，积极践行道德义务。
总之，义务是否必须履行需根据具体情况来判断。在法律义务方面，我们应严格遵守法律法规和合同条款；在特殊情况下，可依法调整履行义务；在道德义务方面，我们应积极践行以维护社会和谐。如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。