在亲人去世后，其银行卡里的钱确实是可以取出的，但这一过程需要严格遵循法律程序和规定。以下是一个详细且条理清晰的解答，希望能帮助您更好地理解和处理这一问题：
一、确认继承人身份
首先，需要明确去世亲人的遗产继承人。这通常是通过遗嘱或法定继承来确定的。如果存在有效的遗嘱，并且遗嘱中明确指定了继承人，那么将按照遗嘱执行。如果没有遗嘱或遗嘱无效，则需要依据法定继承顺序来确定继承人，如配偶、子女、父母等。
二、根据具体情况选择取款方式
知道密码且金额未超限：
- 如果您知道去世亲人的银行卡密码，并且卡内金额在银行规定的小额免公证取款限额内（这个限额因银行而异，一般从几百元到几万元不等），您可以直接携带银行卡及自身有效身份证件前往银行办理取款。
不知道密码或金额超限：
- 如果您不知道银行卡密码，或者卡内金额超过了银行规定的限额，那么您需要通过法定程序来证明自己的继承权。这通常包括前往当地公证处或法院申请办理继承权证明书，提供死亡证明、亲属关系证明、财产证明等相关材料。
- 取得继承权证明书后，您需携带该证明书、自身有效身份证件及已故亲人的银行卡等材料前往银行办理取款手续。
存在遗嘱的情况：
- 如果去世亲人留有遗嘱并明确指定了存款继承人，您需要提供遗嘱原件、死亡证明、亲属关系证明等材料向银行证明自己的合法继承权。
- 银行可能会要求您先办理遗嘱公证或通过法院确认遗嘱效力，然后按照相关程序办理取款手续。
存在纠纷或特殊情况：
- 如果继承人之间对存款继承存在争议或无法确定继承人，您可能需要通过法院诉讼来解决。相关当事人需向法院提起继承纠纷诉讼，提供相关证据和材料。
- 法院会根据法律规定和实际情况进行审理和判决，确定存款归属。您凭生效判决书前往银行办理取款手续。
三、特殊情况处理
- 如果去世亲人在生前设立了信托或指定了受益人，那么这些资金可能会直接按照信托协议或指定受益人的方式进行处理，而无需经过继承程序。
四、注意事项
- 在处理去世亲人的遗产时，请务必严格遵守相关法律法规和道德规范，确保公平、公正地分配遗产。
- 尊重去世亲人的遗愿和生前安排，尽量按照他们的意愿来处理遗产。
- 如遇任何疑问或困惑，建议咨询专业律师或银行工作人员以获取准确的帮助和指导。不同地区的具体规定可能有所不同，因此获取当地的专业意见尤为重要。
综上所述，亲人去世后银行卡里的钱是可以取出的，但具体取款方式需根据具体情况而定，并需遵循相应的法律程序和规定。希望这些信息能帮助您更好地处理这一问题。