您好，关于成年残疾人父母是否有抚养义务的问题，这确实是一个涉及法律与亲情责任的复杂议题。

首先，从法律层面来看，对于已成年但因客观原因（如智力障碍、严重疾病等）无法独立生活的子女，父母作为法定监护人，仍然负有抚养的义务。这一义务并不因子女成年而自动终止。法律之所以这样规定，是为了保障这些特殊群体的基本生活权益，确保他们能够在无法独立生活的情况下，依然能够得到必要的照料和支持。

以您可能了解的案例为例，比如安徽省淮南市谢家集区人民法院望峰岗人民法庭调解的一起案件中，小甜因患有心脏病且存在智力残疾，即便已经成年，但其生活无法自理，需要长期接受治疗和专人照料。在这种情况下，小甜的父亲作为法定监护人之一，仍然需要承担抚养责任，包括支付抚养费、参与生活照料等。

其次，从亲情责任的角度来看，父母对子女的抚养不仅仅是一种法律义务，更是一种深厚的亲情责任。无论子女是否成年，无论他们是否能够独立生活，父母都应该尽自己所能去关爱和照顾他们。这种亲情责任是法律无法完全替代的，它体现了家庭作为社会基本单元的温暖和力量。

在实际操作中，如果成年残疾人需要父母继续抚养，双方可以通过协商、调解或诉讼等方式来确定抚养的具体方式和标准。法院在处理这类案件时，会充分考虑子女的实际生活需求、父母的经济能力以及双方的亲情关系等因素，力求达到一个既合法又合理的解决方案。

综上所述，成年残疾人的父母在法律上仍然负有抚养义务，同时从亲情责任的角度来看，也应该尽自己所能去关爱和照顾他们。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时告诉我。