结论前置：公司法定代表人可以由董事长、执行董事或经理担任，具体人选需由公司章程明确规定，并且必须为具有完全民事行为能力的自然人，同时不能存在法律禁止担任法定代表人的相关情形。

详细分析：

一、法定代表人的担任资格

1. 董事长：

   • 在股份有限公司和规模较大的有限责任公司中，董事长作为董事会的负责人，全面负责公司的战略决策和整体运营。由于其地位重要，且对公司事务有深入的了解，因此常被选为公司法定代表人，代表公司进行重大事务的决策和对外交往。

2. 执行董事：

   • 对于股东人数较少或规模较小的有限责任公司，若不设立董事会，则可设一名执行董事。执行董事兼具董事会和董事的职责，直接参与公司经营决策。在此情况下，执行董事往往被公司章程明确规定为公司法定代表人，以便对外代表公司行使职权。

3. 经理：

   • 经理是公司日常经营管理工作的负责人，负责组织实施公司的各项具体经营计划和管理事务。若公司章程规定由经理担任法定代表人，则经理在法律上代表公司进行对外活动，如签订合同、参与诉讼等。

二、不得担任法定代表人的情形

根据《公司法》及相关法律法规，以下人员不得担任公司法定代表人：

1. 无民事行为能力或者限制民事行为能力的自然人。
2. 因贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或破坏社会主义市场经济秩序被判处刑罚，执行期满未逾五年的；或因犯罪被剥夺政治权利，执行期满未逾五年的。
3. 担任破产清算的公司、企业的董事、厂长、经理，并对该公司、企业的破产负有个人责任，自破产清算完结之日起未逾三年的。
4. 担任因违法被吊销营业执照、责令关闭的公司、企业的法定代表人，并负有个人责任，自被吊销营业执照之日起未逾三年的。
5. 个人所负数额较大的债务到期未清偿的。
6. 正在被执行刑罚或刑事强制措施的；或被公安机关、国家安全机关通缉的。
7. 存在法律和国务院规定的其他不得担任法定代表人的情形。

三、法定代表人的变更与登记

公司法定代表人如发生变更，应依据相关法律法规的规定，及时到公司登记机关办理变更登记手续。这一步骤对于维护公司登记信息的准确性和公示性至关重要，有助于保障交易安全和市场秩序。

四、实际案例与法律建议

实际案例：

• 某公司因原法定代表人离职，需变更法定代表人。公司按照章程规定，选举了新的经理作为法定代表人，并依法办理了变更登记手续。此后，新法定代表人代表公司签订了多份重要合同，有效推动了公司业务的发展。

法律建议：

• 公司在选任法定代表人时，应充分考虑候选人的资质、经验和法律责任能力，确保其具备良好的品德、信誉和经营管理能力。
• 法定代表人变更时，公司应及时办理变更登记手续，避免因信息滞后而引发的法律风险。
• 公司在日常运营中，应加强对法定代表人的监督和管理，确保其依法履行职责，维护公司的合法权益。

总结：公司法定代表人的选任需严格遵守法律规定和公司章程，确保所选人员具备完全的民事行为能力，且不存在任何法律禁止担任的情形。同时，在法定代表人发生变更时，应及时办理变更登记，以维护公司的正常运营和法律地位。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。