公司法定代表人的决定依据主要来源于《中华人民共和国公司法》及公司章程的规定。以下是对该问题的详细解答：

1. 法定代表人的选任依据：

   • 有限责任公司：根据《公司法》及公司章程，法定代表人可由董事长、执行董事或经理担任。董事长、执行董事的产生办法由公司章程规定，通常通过股东会选举等方式确定；经理则由董事会决定聘任或解聘。
   • 股份有限公司：同样，法定代表人可由董事长、执行董事或经理担任。董事长由董事会以全体董事的过半数选举产生；经理则由董事会决定聘任或解聘。
   • 国有独资公司：其法定代表人由国有资产监督管理机构从董事会成员中指定。

2. 法定代表人的资格条件：

   • 担任公司法定代表人的人员必须具备完全民事行为能力。
   • 不得存在因贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或破坏社会主义市场经济秩序被判处刑罚且执行期满未逾五年的情形。
   • 个人所负数额较大的债务到期未清偿者，亦不得担任公司法定代表人。

3. 法定代表人的确定与变更程序：

   • 确定程序：公司章程中应明确规定法定代表人的具体人选。在设立公司时，需在工商登记等相关材料中明确法定代表人的人选。若公司章程未作规定或规定不明，则由公司董事会或股东会、股东大会决议确定。
   • 变更程序：当公司需要更换法定代表人时，必须依法召开股东会或董事会并形成变更法定代表人的决议。接着，准备申请材料，包括法定代表人签署的变更登记申请书、股东会或董事会决议、新法定代表人的身份证明等，并向原公司登记机关提交申请材料。经审查核准后，公司登记机关会换发营业执照，变更法定代表人的相关信息会在企业信用信息公示系统上公示。

4. 实际操作建议：

   • 公司在选择法定代表人时，应综合考虑候选人的能力、信誉及与公司业务的契合度，确保所选人员符合法定的资格条件。
   • 在法定代表人变更时，及时办理相关手续，确保公司的正常运营和法律合规性。

综上所述，公司法定代表人的决定是一个涉及法律规定、公司章程及内部决策程序的综合过程。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。