在一般情况下，醉驾开庭时，家属是可以旁听的，但需遵守相关规定和法庭纪律。若案件涉及特殊情形，如国家秘密、个人隐私或被告人为未成年人等，则可能不公开审理，此时家属不能旁听。以下是对此问题的详细分析：

一、家属旁听的法律依据与一般情况

根据《中华人民共和国人民法院法庭规则》第九条，公开的庭审活动对社会公众开放，公民有权旁听。醉驾案件，在大多数情况下，都是公开审理的，因此家属作为公民，有权进入法庭旁听。这既体现了法律对公众知情权的尊重，也允许家属在旁听过程中给予被告人情感上的支持。

二、特殊情形下的不公开审理

尽管醉驾案件大多公开审理，但也存在一些特殊情形，导致案件不公开审理，从而限制旁听。这些特殊情形包括但不限于：

1. 涉及国家秘密：如果案件内容涉及国家的机密信息，为了维护国家安全，法院会决定不公开审理。
2. 涉及个人隐私：当案件涉及当事人的隐私权益，且公开审理可能对当事人造成不可挽回的损害时，法院会选择不公开审理。
3. 被告人是未成年人：为了保护未成年人的合法权益，避免其受到不必要的舆论压力和心理伤害，涉及未成年被告人的案件通常不公开审理。

三、旁听需遵守的规定与纪律

即使案件是公开审理的，家属在旁听时也需遵守一系列规定和纪律，以确保庭审的顺利进行。这些规定包括但不限于：

1. 携带有效身份证件：家属需携带身份证等有效证件进入法院，并通过安检后才能旁听庭审。
2. 遵守法庭纪律：不得喧哗、鼓掌、吸烟等，以免影响庭审的正常进行。未经法庭许可，不得对庭审活动进行录音、录像、拍照或使用即时通讯工具等传播庭审活动。
3. 配合安全检查：进入法庭前，家属需要接受安全检查，以确保没有携带危险物品或违禁品。
4. 尊重司法程序：应尊重法官和其他诉讼参与人，不得干扰他们的正常履职行为。对于庭审中涉及的国家秘密、个人隐私等内容，家属有保密的义务。

四、建议与注意事项

1. 提前了解当地法院规定：由于具体的旁听规定可能会因地区和法院的不同而有所差异，建议家属在旁听前最好先了解清楚当地法院的具体规定和要求。
2. 做好心理准备：庭审过程可能涉及敏感或专业的法律问题，家属若无相关法律知识或心理准备，可能会感到困惑或不安。因此，在决定是否出庭前，建议家属与被告人的律师进行深入沟通。

综上所述，醉驾开庭时家属能否旁听，主要取决于案件是否公开审理以及家属是否符合旁听条件。在符合相关规定的前提下，家属是有权旁听醉驾案件庭审的。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。