关于刑诉法中撤案的条件，结合《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十六条及相关法律规定，撤案主要发生在侦查阶段，且需满足特定条件。以下是详细解析：
没有犯罪事实：
- 这是撤案的最直接条件。若经过侦查，确认案件中不存在任何犯罪事实，或涉案行为无法被认定为犯罪，则应当撤销案件。例如，某些看似构成犯罪的行为，经过深入调查后发现实际上是误会或误报，此时即可撤案。
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：
- 对于情节显著轻微、对社会的危害程度极低的行为，依法不应认定为犯罪。这类案件通常涉及民间纠纷引发的轻微冲突，如轻微的肢体接触未造成伤害，或轻微的财产损失但双方已达成和解等。在这些情况下，综合考虑全案情节后，可以认为不构成犯罪，从而撤销案件。
犯罪已过追诉时效期限的：
- 刑法规定了不同犯罪的追诉时效，即犯罪行为经过一定期限后，不再追究犯罪分子的刑事责任。若案件已超过相应的追诉时效，则公安机关应撤销案件。例如，法定最高刑为不满五年有期徒刑的犯罪，经过五年后即不再追诉。
经特赦令免除刑罚的：
- 若国家发布特赦令，明确免除某些犯罪行为的刑罚，则这些行为将不再被追究。在这种情况下，公安机关应撤销案件。
犯罪嫌疑人死亡的：
- 若犯罪嫌疑人在诉讼过程中死亡，且其行为性质和法律规定无需继续追究刑事责任的，案件应撤销。但需注意，在共同犯罪中，其他嫌疑人的程序可继续进行。
其他依法不追究刑事责任的：
- 这包括其他法律明确规定的免于追究刑事责任的情形，如行为人年龄不满十六周岁且未触犯特定罪名（如故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡等严重犯罪）等。此外，若案件属于告诉才处理的犯罪（如侮辱罪、诽谤罪等，除严重危害社会秩序和国家利益外），且被害人未告诉或撤回告诉的，也可撤销案件。
撤案程序与注意事项：
- 撤案决定需经过严格审查，确保符合法律规定。公安机关在决定撤案前，应进行充分的调查和取证工作，确保撤案决定的合法性和合理性。
- 撤案时必须遵守法定程序和手续，保障当事人合法权益。例如，应通知犯罪嫌疑人及其家属撤案决定，并告知其有权提出异议或申请复议等。
- 撤案后，相关记录和处理结果应依法归档保存。这些记录和处理结果对于后续的法律程序或案件复查等具有重要意义。
特殊情况说明：
- 在审查起诉阶段和审判阶段，虽然不直接称为“撤案”，但存在类似的处理方式。如检察院在审查起诉阶段发现具有撤案情形的，应作出不起诉决定；在审判阶段，检察院若要求撤回起诉的，法院应审查理由并作出是否准许的裁定。
总结与建议：
- 撤案是刑事诉讼中的一个重要环节，它体现了法律的公正性和灵活性。然而，撤案并非随意为之，而是需要满足严格的法律条件和程序要求。
- 若您或您身边的人涉及刑事案件并面临撤案问题，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供个性化的法律服务，确保您的合法权益得到充分保障。