结论前置：

1. 一般情况下：与已满16周岁且自愿的女性发生性关系，在法律上通常不构成犯罪。
2. 特殊情况：若存在特殊职责关系、女方因特殊情况无法理性判断或行为违背女方真实意愿，则可能构成犯罪。

法律分析：

1. 年龄与自愿性：

   • 根据我国法律，已满16周岁的女性在心智、情感和社会经验上已相对成熟，能够理解和同意性行为的后果。因此，在双方完全自愿的情况下，发生性关系通常不构成犯罪。

2. 特殊职责关系：

   • 如果与已满16周岁女性发生性关系的一方，对该女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责，即使女方自愿，这种行为也可能被视为违法。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条之一的规定，对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。

3. 女方因特殊情况无法理性判断：

   • 如果已满16周岁的女性存在精神异常、智力障碍、醉酒、药物影响等导致无法理性思考或缺乏基本判断能力的情况，即使她表示“自愿”，也可能因为实际上无法做出真实有效的同意而使得行为构成强奸罪或其他相关犯罪。

4. 行为违背女方真实意愿：

   • 是否构成犯罪的关键在于双方的自愿性。如果已满16周岁的女性是在被强迫、威胁、利用权势或从属关系等非自愿的情况下发生性关系，那么这种行为可能构成强奸罪或其他相关犯罪。

5. 民事责任：

   • 虽然与已满16周岁女性自愿发生性关系一般不构成刑事犯罪，但如果这一行为导致女方人身权益受到侵害，如身体受伤、怀孕等，男方可能需要承担民事赔偿责任。例如，如果女方因怀孕进行流产手术，产生了医疗费、营养费、误工费等合理费用，男方应根据实际情况承担相应的赔偿责任。

社会道德与建议：

• 除了法律层面的考虑外，我们还需关注社会道德对这类行为的评价。性行为应该是基于双方完全自愿、平等和互相尊重的基础上进行的。因此，我建议在与任何人发生性行为之前，确保双方都达到了法定年龄，并且是在充分理解、同意和尊重对方的前提下进行的。

总结与建议：

• 与已满16周岁且自愿的女性发生性关系，在大多数情况下不构成刑事犯罪，但仍需注意特殊情况和可能涉及的民事责任。为确保行为的合法性和正当性，双方应充分了解并遵守相关法律法规，同时在性行为中保持完全的自愿、平等和互相尊重。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。