伤残鉴定后拿到赔偿金的时间并不固定，具体取决于多种因素，包括赔偿方式、工伤认定与劳动能力鉴定流程、赔偿款支付流程以及是否存在争议等。以下是对不同情况下的详细分析：
双方协商赔偿的情况
- 如果双方能够就赔偿事宜达成一致并愿意主动履行赔偿义务，赔偿款的支付时间将主要取决于双方的约定。快的话，鉴定结果出来后几天内责任方可能就会支付赔偿金；慢一些的话，可能需要一两个月来协商具体赔偿金额、支付方式等细节问题。
通过民事诉讼获得赔偿的情况
- 一审判决生效后：一审普通程序的审限通常是6个月，简易程序是3个月。案件适用简易程序时，从立案到判决可能3个月左右就能完成。判决书送达之日起15日内，若双方均不上诉，判决生效。生效后，责任方通常会在判决指定的履行期限内（如10日或15日）支付赔偿金。因此，顺利的话，从伤残鉴定完成到拿到赔偿可能需要四五个月。若案件适用普通程序，加上可能的上诉期限，整个流程可能需要7到9个月甚至更久。
- 进入强制执行阶段：若责任方不主动履行赔偿义务，胜诉方需申请强制执行。强制执行时间难以预估，少则几个月，多则数年，这取决于被执行人是否有可供执行的财产及执行法院的工作效率。
通过工伤保险理赔的情况
- 材料齐全且无争议：工伤发生后，经治疗伤情相对稳定后进行伤残鉴定。若用人单位已缴纳工伤保险且材料齐全，社会保险行政部门一般会在60日内作出工伤认定决定，并在收到劳动能力鉴定结论之日起60日内支付工伤保险待遇。因此，这种情况下，从伤残鉴定完成后，大概两三个月能拿到赔偿金。
- 存在争议：如在工伤认定、劳动能力鉴定或工伤保险待遇支付等环节存在争议，如用人单位对工伤认定不服申请行政复议或提起行政诉讼，或对劳动能力鉴定结论有异议申请再次鉴定等，赔偿金支付时间将大幅延长，可能需要半年甚至更长时间。
特殊规定与注意事项：
- 根据《工伤保险条例》，设区的市级劳动能力鉴定委员会应自收到申请之日起60日内作出鉴定结论，必要时可延长30日。
- 工伤伤残鉴定结果公布后，用人单位需在15天内将结果送达工伤职工及其所在单位。
- 若用人单位未为员工参保工伤保险，则由用人单位支付赔偿金，具体时间法律未明确规定，但应尽快支付。
- 若对劳动能力鉴定结论不服，可申请再次鉴定，这将延长流程时间。
- 用人单位未按规定支付赔偿金时，工伤职工可通过劳动仲裁等法律途径维权。劳动仲裁通常需45日左右，复杂案件可延长15日；对仲裁结果不服提起诉讼的，一审普通程序审理期限一般为6个月，二审为3个月。
建议：
- 在申请赔偿过程中，保持耐心，密切关注赔偿进程。
- 遇到问题及时与责任方或保险公司沟通，尽量通过协商解决问题。
- 如协商无果，及时寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
总之，伤残鉴定后拿到赔偿金的具体时间受多种因素影响，无法给出一个确切的时间表。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。