核心结论：要确认逾期协商是否成功，可通过查看协商记录、接收书面确认文件、关注还款计划执行情况、联系对方确认以及通过法律途径确认这几种方式来验证。以下为详细说明：
查看协商记录：在协商过程中，无论是通过电话、邮件还是面对面交流，都应尽量保留详细的协商记录。如果是电话协商，可以记录下协商的时间、对方工作人员的姓名、协商的主要内容以及达成的共识等；如果是邮件或书面协商，要保存好相关的往来文件。通过回顾这些协商记录，可以初步判断是否已经就逾期问题达成了协商一致。
接收书面确认文件：最可靠的方式是获得对方出具的书面确认文件，如还款协议、和解协议等。这些文件应明确载明双方的权利和义务，包括逾期的金额、还款的方式、还款的期限、利息或违约金的调整等关键条款。一旦收到这样的书面文件，且文件内容符合协商的结果，就可以认为协商已经成功。
关注还款计划执行情况：如果协商中确定了还款计划，那么按照还款计划按时还款也是验证协商是否成功的重要方式。如果能够按照协商的还款计划顺利还款，且对方没有提出异议或采取进一步的催收措施，那么可以认为协商是成功的。
联系对方确认：如果不确定协商是否成功，可以直接联系对方（如银行、贷款机构、债权人等）进行确认。可以通过电话、邮件或书面方式向对方询问协商的结果，并要求对方给出明确的答复。如果对方确认协商已经成功，并提供了相关的证明文件或信息，那么就可以放心地按照协商的结果执行。
通过法律途径确认：在极端情况下，如果双方对协商的结果存在争议，且无法通过协商解决，那么可以通过法律途径来确认协商是否成功。例如，可以向法院提起诉讼或申请仲裁，由法院或仲裁机构根据双方提供的证据和法律规定来判决或裁决协商是否有效。不过，这种方式成本较高且耗时较长，应作为最后的选择。