结论前置：
- 自愿送养孩子，在符合法定条件和程序的情况下，是合法的。
- 若未满足法定条件或程序，或存在非法获利目的，则可能构成违法甚至犯罪。
详细分析如下：
一、合法送养的条件与程序
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，生父母送养子女需满足以下条件及程序：
送养人资格：
- 送养人必须是孩子的监护人，且因特殊困难（如经济、健康等）无力抚养孩子。
- 若生父母一方不明或查找不到，可单方送养。
收养人资格：
- 收养人需具备抚养、教育和保护被收养人的能力。
- 未患有医学上认为不应当收养子女的疾病。
- 无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录。
- 年满三十周岁（继父或继母经继子女的生父母同意收养继子女的情况除外）。
书面协议与登记：
- 送养人与收养人需签订书面的收养协议。
- 共同到县级以上人民政府民政部门办理收养登记，收养关系自登记之日起成立。
举例说明：假设一对父母因经济困难无力抚养孩子，且找到了一对符合收养人条件的夫妇，双方签订了书面收养协议，并到民政部门办理了收养登记，那么这种送养行为就是合法的。
二、违法送养的情形与法律后果
未办理合法手续：
- 若未经法定程序，仅私下把孩子送人，将面临法律风险。此行为无法保障孩子的合法权益，也不符合法律对收养关系的规范要求。
- 民政部门等相关机构可能会介入处理，以保障未成年人的合法权益。
以送养为名出卖亲生子女：
- 若父母以非法获利为目的，将孩子送给他人，实际上属于出卖亲生子女，是违法的。
- 具体情形包括：将生育作为非法获利手段，生育后即出卖子女；明知对方不具有抚养目的或根本不考虑对方是否具有抚养目的，为收取钱财将子女“送”给他人；为收取明显不属于“营养费”、“感谢费”的巨额钱财将子女“送”给他人。
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百四十条，这种行为可能构成拐卖妇女、儿童罪，面临五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；情节特别严重的，可处死刑，并处没收财产。
遗弃罪：
- 若送养行为导致孩子处于无人照料的状态，且送养人有能力而不履行抚养义务，则可能构成遗弃罪。
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十一条，对于年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。
举例说明：假设一对父母为了收取巨额钱财，将孩子“送”给了一个不具备抚养能力的人，且未办理任何合法手续，那么这种行为就可能构成拐卖儿童罪或遗弃罪，将面临严重的法律后果。
三、建议与提醒
- 严格遵守法定程序：在处理孩子送养问题时，务必确保所有行为均符合法律法规的要求，包括送养人资格、收养人资格、书面协议与登记等。
- 避免非法获利：送养过程中不能涉及买卖小孩，但可以适当赠送财物给收养人以表达感激之情，避免纠纷。
- 考虑孩子身心健康：送养行为应遵循最有利于被收养人的原则，确保孩子的身心健康和未来发展。
- 及时咨询法律专业人士：如有任何疑问或需要法律帮助，建议直接向我咨询，以避免可能的法律风险。
总结：自愿送养孩子是否犯法，主要取决于送养行为是否符合法律规定的程序和条件。合法的送养需满足特定的条件并遵循法定程序，而违法的送养则可能构成犯罪。因此，在送养过程中，应谨慎行事，确保所有行为均符合法律法规的要求。