结论前置：无固定期限劳动合同的签订条件主要包括用人单位与劳动者协商一致、劳动者在用人单位连续工作满十年（含特定情形下的工作年限合并计算）、以及特殊情况下法律规定的必须订立无固定期限劳动合同的情形。下面我将从这三个方面为你详细阐述。

一、用人单位与劳动者协商一致

只要双方达成一致意见，并且不违反法律法规的强制性规定，用人单位与劳动者就可以选择签订无固定期限劳动合同。这体现了合同自由的原则，即双方基于平等、自愿的基础上，通过友好沟通和谈判，就劳动合同的期限达成一致意见，选择不设定具体的终止时间。

示例：小张是一名资深程序员，他在一家科技公司工作多年，表现出色。公司为了留住他，主动提出与他签订无固定期限劳动合同，给予他更稳定的职业保障。小张经过考虑后，认为这符合自己的职业规划，于是与公司协商一致签订了无固定期限合同。

二、劳动者在用人单位连续工作满十年

1. “连续工作满十年”的定义：这里的“连续工作”指的是劳动者在同一用人单位不间断地工作，且该时间必须是在同一单位，不能是数次短期合同相加后的累计时间。工作时间的计算应当自用人单位用工之日起计算，包括《劳动合同法》施行前的工作年限。

2. 特殊情况处理：如果劳动者非因本人原因从原用人单位被安排到新用人单位工作（如关联企业、母子公司等），劳动者在原用人单位的工作年限应合并计算为新用人单位的工作年限。若原用人单位已向劳动者支付经济补偿，新用人单位在计算支付经济补偿的工作年限时，可不再考虑劳动者在原用人单位的工作年限。

示例：小李自2013年7月入职某企业，一直工作到2023年7月，期间没有中断过劳动关系，累计工作年限已满十年。在这种情况下，除非小李自己提出想签订固定期限合同，否则企业应当与小李签订无固定期限劳动合同。

三、特殊情况下应当订立无固定期限劳动合同

1. 用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制：
   • 当用人单位初次实行劳动合同制度，或者国有企业进行改制（如公司制改造、股份制改造等）并重新与劳动者订立劳动合同时，如果劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年（男性一般为60周岁，女干部为55周岁，女工人为50周岁），劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。

示例：某国有企业进行改制，需要重新与员工签订劳动合同。员工老王在该企业已经连续工作了十二年，且距离法定退休年龄还有八年。按照法律规定，企业应当与老王签订无固定期限劳动合同。

1. 连续订立二次固定期限劳动合同：
   • 如果劳动者与用人单位连续订立了两次固定期限劳动合同，且在第二次固定期限劳动合同期满时，劳动者没有违反《劳动合同法》第三十九条的规定（如严重违反规章制度、被依法追究刑事责任等），也没有出现第四十条第一项、第二项规定的情形（如患病或非因工负伤不能从事工作、不能胜任工作等），那么劳动者在续订劳动合同时有权要求签订无固定期限劳动合同。这里需要注意的是，连续订立固定期限劳动合同的次数是从2008年1月1日《劳动合同法》施行后开始计算的。

示例：小赵与某公司先后两次签订了为期两年的固定期限劳动合同。在第二次合同期满前，小赵向公司提出希望续签劳动合同，并且他在工作期间表现良好，没有出现任何违规行为。此时，公司应当与小赵签订无固定期限劳动合同，除非小赵自己要求签订固定期限合同。

在实际操作中，用人单位和劳动者应根据具体情况进行判断和协商，以确保合同的合法性和有效性。如果你在签订无固定期限劳动合同过程中遇到任何问题，或者需要进一步的法律帮助，都可以直接向我咨询。