双方自愿的情况下，一般不可以直接撤销婚姻，但可以通过协议离婚的方式解除婚姻关系；若存在法定可撤销情形，则可依法申请撤销婚姻。以下是对此问题的详细分析：

一、一般情况下的婚姻解除

在双方自愿且不存在法定可撤销情形的情况下，婚姻不能直接被“撤销”，但可以通过协议离婚的方式解除。协议离婚是双方自愿离婚，并对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致后，到婚姻登记机关申请离婚登记，经过冷静期后，领取离婚证，从而解除婚姻关系。

二、法定可撤销婚姻的情形

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，存在以下情形之一的，婚姻可以被撤销：

1. 因胁迫结婚的：如果一方因受到胁迫而结婚，受胁迫的一方可以向人民法院请求撤销婚姻。请求撤销婚姻的，应当自胁迫行为终止之日起一年内提出。被非法限制人身自由的当事人请求撤销婚姻的，应当自恢复人身自由之日起一年内提出。

2. 一方患有重大疾病未如实告知的：如果一方在结婚登记前未如实告知另一方自己患有重大疾病，另一方可以向人民法院请求撤销婚姻。请求撤销婚姻的，应当自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内提出。

三、撤销婚姻的法律后果

1. 婚姻关系自始无效：被撤销的婚姻自始没有法律约束力，当事人不具有夫妻的权利和义务。

2. 同居期间所得财产的处理：同居期间所得的财产，由当事人协议处理；协议不成的，由人民法院根据照顾无过错方的原则判决。对重婚导致的无效婚姻的财产处理，不得侵害合法婚姻当事人的财产权益。

3. 子女抚养问题：当事人所生的子女，适用民法典关于父母子女的规定。即父母对子女有抚养、教育、保护的权利和义务。

四、建议与提醒

1. 了解法律规定：在考虑撤销婚姻或协议离婚前，建议双方充分了解相关法律规定，明确自己的权利和义务。

2. 协商解决：如果双方能够协商一致，可以通过协议离婚的方式解除婚姻关系，这样更加快捷、简便。

3. 寻求法律帮助：如果双方存在争议或无法协商一致，建议寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。

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