交通事故私了后是否可以撤案，需根据事故的具体性质和后果来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行详细分析：
一、可以撤案的情况
轻微财产损失和人身伤害：
- 对于仅造成轻微财产损失（如车辆表面刮擦）和轻微人身伤害（如表皮擦伤）的事故，如果双方能就责任、赔偿等事项达成一致，且未报警或交警部门尚未作出责任认定，通常可以选择私了并撤案。
- 在这种情况下，双方可以签订书面协议，明确赔偿金额、支付方式等，然后共同前往交通管理部门提交撤案申请。交通管理部门在核实情况后，通常会允许撤案。
已报警但尚未作出责任认定：
- 如果事故已经报警，但交警部门尚未对事故作出责任认定，双方达成私了协议后，也可以向交警部门提出撤案申请。
- 交警部门在评估事故性质和双方提交的材料后，如果认为符合撤案条件，会允许撤案。
二、不可以撤案的情况
涉及行政处罚：
- 如果交通事故涉及到交通违法行为，如酒驾、无证驾驶、严重超速等，即使双方私了民事赔偿，交警部门依然会根据交通法规对违法当事人进行行政处罚。
- 行政处罚是交警部门代表国家对交通违法行为进行的制裁，不以当事人之间的私了而改变，因此不能撤案。
涉及刑事犯罪：
- 如果交通事故构成犯罪，如交通肇事罪（如造成一人以上重伤并负事故全部或主要责任，且具有酒驾、毒驾等情形；或造成死亡一人或重伤三人以上并负事故全部或主要责任等），则属于公诉案件。
- 即使双方当事人就民事赔偿达成私了，取得了被害人一方的谅解，也不能撤案。公诉机关（人民检察院）依然会依法对犯罪嫌疑人提起公诉，追究其刑事责任。不过，双方的和解谅解情况在量刑时会作为从轻处罚的情节予以考虑。
已作出责任认定且涉及民事诉讼：
- 如果交警部门已经对事故作出了责任认定，并且一方或双方已经就民事赔偿问题向法院提起了诉讼，那么即使双方达成私了协议，也不能直接撤案。
- 在这种情况下，双方需要向法院申请撤诉或调解，由法院根据具体情况决定是否允许撤诉或出具调解书。
三、撤案流程与注意事项
撤案流程：
- 双方协商：首先，双方应就事故赔偿问题进行协商，并达成一致的协议。
- 签订书面协议：协议应明确赔偿金额、支付方式、违约责任等，并由双方签字确认。
- 向交警部门说明情况：在双方达成协议后，应及时向交警部门说明情况，并提交相关材料，包括事故现场照片、双方身份证明、驾驶证、行驶证、赔偿协议等。
- 交警部门审核：交警部门会根据事故的性质和双方提交的材料进行评估，并决定是否同意撤案。
- 制作调解书（如适用）：如果交警部门同意撤案，且双方需要，可以制作道路交通事故损害赔偿调解书，并由各方当事人签字确认。
注意事项：
- 确保协议内容合法、明确，双方自愿且真实意思表示一致。避免存在欺诈、胁迫等情形，否则协议可能无效或可撤销。
- 保留好相关证据和材料，以应对可能出现的纠纷或风险。即使撤案成功，如果一方不履行协议内容或反悔，另一方仍有权通过法律途径追究其责任。
- 如果交通事故已经涉嫌刑事犯罪或需要行政处罚，那么即使双方达成私了协议，也不能撤案。必须按照法律法规的规定进行处理。
总结与建议：交通事故私了后是否可以撤案，取决于事故的性质、后果以及是否涉及行政处罚或刑事犯罪。在处理这类事故时，建议双方先了解《道路交通安全法》的相关规定，明确各自的权利和义务。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。