未签劳动合同的情况下，劳动者并非可以直接无条件离职，而是需要根据具体情况来判断并遵循相应的法律程序。以下是对此问题的详细分析：
一、可以直接离职的情况
用人单位存在严重过错：
- 如果用人单位不仅未与劳动者签订劳动合同，还存在如未提供约定的劳动保护或条件、未及时足额支付工资、未依法缴纳社保等严重违反《劳动合同法》的情形，劳动者有权随时解除劳动关系，无需提前通知，并可要求经济补偿。例如，若公司在无安全防护措施的环境下要求员工工作，且一直未签合同，员工可直接离职并索赔。
视为订立无固定期限劳动合同且用人单位存在违法违规行为：
- 用人单位自用工之日起满一年未与劳动者签订书面劳动合同的，法律上视为双方已订立无固定期限劳动合同。此时，若用人单位有其他违法违规行为，如未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等，劳动者同样可依据法律规定解除劳动合同，无需提前通知。
二、需要提前通知用人单位的情况
- 在不存在上述严重过错的情况下，即使未签订劳动合同，劳动者离职仍需遵循一定的通知程序：
- 试用期内：劳动者需提前三日通知用人单位，即可解除劳动合同。
- 转正后：劳动者需提前三十日以书面形式通知用人单位，方可解除劳动合同。若未按此规定提出离职而直接离职，给用人单位造成损失的，劳动者应承担赔偿责任。
三、离职时的注意事项与建议
保留证据：
- 无论何种情况下离职，劳动者都应妥善保留工作证、考勤记录、工资支付记录、工作邮件或聊天记录等相关证据，以证明劳动关系及工作时间，为可能发生的劳动争议做好准备。
协商与通知：
- 即使未签订书面劳动合同，劳动者在准备离职时也应与用人单位进行协商，并按规定提前通知，以避免不必要的法律纠纷和经济损失。通过友好协商，可以更好地解决离职过程中的问题，如工资结算、社保转移等。
维护权益：
- 对于用人单位不签劳动合同的行为，劳动者有权向劳动监察部门投诉，要求用人单位支付未签劳动合同期间的双倍工资差额，以维护自己的合法权益。同时，如果用人单位存在其他违法行为，如拖欠工资、未缴纳社保等，劳动者也可以一并主张相关权益。
总结来说，在未签署劳动合同的情况下，劳动者是否能直接离职需根据具体情况而定。若用人单位存在严重过错或已视为订立无固定期限劳动合同且用人单位有其他违法违规行为，劳动者可直接离职；否则，劳动者应遵循相应的通知程序。在任何情况下，劳动者都应保留好相关证据，并与用人单位进行协商和提前通知，以维护自己的合法权益并避免不必要的法律纠纷。如果你有进一步的法律问题或需要更具体的建议，可以直接向我咨询。