您好，关于未成年人如何更改监护人的问题，这是一个涉及法律程序的重要事项，我会为您详细解答。
首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的法定监护人。但在某些特定情况下，如父母死亡或没有监护能力时，监护人是可以变更的。这些特定情况通常包括：现有监护人无法有效履行监护职责、侵害被监护人的合法权益，或者监护人因其他原因无法继续履行监护职责。
若您希望变更监护人，通常需要遵循以下程序：
确定申请人：申请人可以是未成年人的生父母（如果他们仍然在世但无法履行监护职责）、长期抚养未成年人的祖父、兄姐，或者其他与被监护人生活非常亲密的亲属或组织。
收集证据：在申请变更监护权时，您需要提供充分的证据来证明现有监护人存在无法履行监护职责或侵害被监护人合法权益的情形。这些证据可能包括医疗记录、学校报告、警方记录、证人证言等。
向人民法院提出申请：准备好所有必要的文件和证据后，您需要向未成年人住所地的基层人民法院提出变更监护权的申请。在申请中，您需要详细说明变更监护人的理由和依据，并附上所有相关证据。
法院审理和裁判：法院将根据您提供的证据和具体情况，从有利于被监护人身心成长的原则出发，作出是否变更监护人的裁判。如果法院认为变更监护人符合被监护人的最佳利益，它将指定新的监护人。
遵循法律程序：变更监护权是一个法律程序，必须遵循法律规定进行。不得擅自变更监护人，否则可能会面临法律责任。
以您之前提到的例子为例，如果孩子的母亲没有监护能力（如没有工作、没有购买社保等，且这些情况影响了她履行监护职责的能力），而姑姑愿意并有能力担任监护人，那么可以按照上述程序向法院申请变更监护人。但在此之前，建议先与孩子母亲进行沟通，并尝试通过协商解决问题。如果协商无果，再考虑通过法律途径变更监护人。
希望这些信息能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询专业律师或相关法律机构。