当三轮车与小轿车发生交通事故时，处理过程需要细致且有条理，以确保双方权益得到妥善维护。以下是一份详细的处理指南：

一、确保安全与初步处理

1. 立即停车：事故发生后，三轮车和小轿车驾驶员应立即停车，避免进一步破坏事故现场或引发二次事故。
2. 设置警示标志：在城市道路放置三角警示牌等警示标志于车辆后方50-100米处（高速公路为150米以外），以提醒过往车辆注意避让。
3. 查看人员伤亡：迅速检查双方车内人员是否受伤。如有伤员，应立即拨打120急救电话，并在必要时拨打122报警电话请求交警处理。
4. 保护现场：尽量保持事故现场的原始状态，不随意移动车辆和物品。若因特殊原因需移动，应先拍摄现场照片，记录关键信息。

二、全面收集证据

1. 现场记录：在确保安全的前提下，对事故现场进行详细拍照或摄像，包括车辆位置、碰撞部位、刹车痕迹、道路状况及交通标志等，以清晰反映事故全貌。
2. 信息交换：记录双方车辆的车牌号码、车型、驾驶员驾驶证号码及联系方式。同时，收集目击证人的联系方式，以备后续调查之需。

三、配合交警调查与责任认定

1. 等待交警处理：交警到达现场后，会进行现场勘查、询问当事人及证人等，以了解事故经过。此时，应如实陈述事故发生经过，不得隐瞒或提供虚假信息。
2. 接收责任认定书：交警会根据调查结果出具交通事故责任认定书，明确双方责任比例。如有异议，可在规定时间内向上级公安机关提出复核申请。

四、协商赔偿或提起诉讼

1. 协商赔偿：若双方对责任认定无异议且损失较小，可在交警主持下协商赔偿事宜，包括维修费用、误工费、医疗费用等。协商一致后，应签订书面赔偿协议，明确赔偿方式和时间节点。
2. 提起诉讼：若协商不成或损失严重，任何一方均可向法院提起民事诉讼，通过法律途径解决赔偿纠纷。在诉讼过程中，需提供充分的证据支持自己的诉讼请求，如交通事故责任认定书、医疗费用发票、车辆维修发票等。

五、保险理赔流程

1. 及时报案：三轮车和小轿车驾驶员应分别向各自保险公司报案，并提供相关证明材料，如事故现场照片、责任认定书等。
2. 查勘定损：保险公司会派员进行查勘定损，根据责任认定和保险合同条款确定赔偿金额。车主应积极配合，提供相关资料和信息，以确保定损结果的准确性。
3. 理赔支付：保险公司在保险限额内承担赔偿责任，超出部分由责任人自行承担。理赔款项将根据赔偿协议或法院判决进行支付。

六、注意事项与预防措施

1. 保留证据：在处理过程中，应保留好现场照片、视频、责任认定书、赔偿协议等证据，以便后续理赔或诉讼使用。
2. 遵守交规：三轮车驾驶员应严格遵守交通规则，确保行车安全，以避免事故发生。同时，小轿车驾驶员也应保持警惕，注意观察路况和周围车辆动态。
3. 冷静处理：在整个处理过程中，应保持冷静和理性，积极配合交警和保险公司的工作，维护自己的合法权益。避免与对方发生争执或冲突，以免加重事故后果。

综上所述，当三轮车与小轿车发生交通事故时，双方当事人应依据法律法规冷静处理事故现场、配合交警调查、协商赔偿事宜或通过法律途径解决纠纷，并确保自身行车安全及合法权益得到保障。