结论前置：无固定期限劳动合同的签订条件主要包括双方协商一致、符合法定特定情形以及用工满一年未签书面合同视为已订立三种情况。下面我将从这三个方面为你详细阐述。

一、双方协商一致签订无固定期限劳动合同

只要用人单位与劳动者就合同内容达成一致意见，并均有签订无固定期限劳动合同的意愿，即可签订此类合同。这是基于双方自愿原则，体现合同自由的精神。例如，小张和小李所在的公司，经过双方友好协商，都希望签订无固定期限劳动合同，以获得更稳定的职业保障，那么他们就可以与公司签订这样的合同。

二、法定情形下应签订无固定期限劳动合同

1. 劳动者连续工作满十年

   • 劳动者在同一用人单位不间断地工作达到十年，且劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的（除非劳动者主动提出订立固定期限劳动合同），用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。比如，老王在A公司连续工作了十年，他希望继续留在公司并签订无固定期限劳动合同，只要老王没有提出订立固定期限合同，A公司就应当与他签订无固定期限劳动合同。

2. 特定改制或初行合同制度

   • 用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，当劳动者提出或同意续订、订立劳动合同时，用人单位应订立无固定期限劳动合同。此规定旨在保护特定历史阶段下长期服务的劳动者权益。例如，某国有企业进行改制，老陈在该企业已经连续工作了12年，且距离退休还有不到10年的时间，他提出订立无固定期限劳动合同，企业就应当满足他的要求。

3. 连续订立二次固定期限劳动合同

   • 劳动者与用人单位连续订立二次固定期限劳动合同后，若劳动者没有《劳动合同法》第三十九条（如严重违反规章制度）和第四十条第一项、第二项（如患病或非因工负伤不能胜任工作）规定的情形，续订劳动合同时，用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。以小赵为例，他与B公司连续订立了两次固定期限合同，在第二次合同期满后，小赵没有出现上述可以解除劳动合同的情形，他提出续订无固定期限劳动合同，B公司就应当与他签订。

三、视为已订立无固定期限劳动合同的情形

• 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位不履行签订书面劳动合同义务的一种惩罚性规定，旨在保护劳动者的合法权益不受侵害。比如，小孙在一家公司工作已经满一年了，但公司一直没有与他签订书面劳动合同，那么从法律上来说，就视为小孙和公司已经订立了无固定期限劳动合同。

签署无固定期限劳动合同的注意事项：

• 持续工作年限：劳动者需确保在同一用人单位持续工作满十年以上，或已连续签订两次固定期限劳动合同，才有资格签署无固定期限劳动合同。
• 明确核心条款：签署时应明确劳动合同中关于工作职责、工作场所、工作时长与休息休假、薪资待遇、社会保障等核心条款的具体内容，以确保双方权益得到充分保障。
• 理解解除与终止条件：劳动者应仔细阅读并理解合同中所约定的解除与终止条件，以及可能产生的违约责任，以便在必要时维护自己的合法权益。

如果你在无固定期限劳动合同的签订过程中遇到任何问题，或者需要进一步的法律帮助，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见。