城管管理摊贩的主要法律依据包括《无证无照经营查处办法》《城市市容和环境卫生管理条例》以及地方性法规和规章。具体分析如下：

1. 《无证无照经营查处办法》
   该办法明确规定了无证无照经营行为的查处主体和程序。根据其规定，城市管理执法部门（城管）有权对未依法取得许可或营业执照，擅自从事经营活动的摊贩进行查处。例如，若摊贩未办理食品经营许可证或营业执照即从事餐饮销售，城管可依据该办法责令停止经营、没收违法所得，并处以罚款。

2. 《城市市容和环境卫生管理条例》
   该条例赋予城管对影响市容和环境卫生行为的管辖权。摊贩若存在乱堆乱放、占道经营、污染环境等行为，城管可依据该条例要求其整改，并视情节轻重处以警告或罚款。例如，摊贩在公共场所堆放杂物或倾倒垃圾，城管可依据该条例进行处罚。

3. 地方性法规和规章
   各地根据实际情况制定了具体的管理细则。例如，《北京市市容环境卫生条例》明确规定了摊贩经营的时间、地点和卫生要求，城管可依据地方性法规对违规摊贩进行管理。《上海市城市管理行政执法条例》则进一步细化了城管的执法权限和程序，确保执法行为的合法性和规范性。

总结：城管管理摊贩的法律依据涵盖国家层面的行政法规和地方性法规，具体执法时需结合摊贩的经营行为（如是否无证无照、是否影响市容环境）以及地方性规定进行综合判断。若摊贩对城管的执法行为有异议，可通过行政复议或行政诉讼途径维护自身权益。