关于未满16周岁骑自行车出了事故谁负责的问题，责任认定需综合考虑多方面因素，具体如下：

1. 未成年人的责任

   • 年龄与行为能力：未满16周岁的未成年人通常被视为限制民事行为能力人，其认知能力和判断能力相对有限。在骑自行车时，他们可能无法充分预见和应对潜在的危险。
   • 过错程度：如果未成年人在事故中存在过错，如违反交通规则（闯红灯、逆行、超速等）、未注意观察路况等，那么他们可能需要承担一定的责任。但由于年龄和认知能力的限制，这种责任通常会相对减轻。例如，若未成年人因未注意前方车辆而发生碰撞，其过错程度将影响责任划分。

2. 监护人的责任

   • 法定监护职责：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母或其他监护人对未成年人负有法定的监护职责，包括保护被监护人的身体健康、照顾被监护人的生活以及管理和保护被监护人的财产等。
   • 监管不力：如果监护人未尽到合理的监管义务，导致未成年人违规骑自行车并发生事故，那么监护人可能需要承担相应的赔偿责任。例如，监护人未对未成年人进行必要的安全教育，或未妥善保管自行车钥匙，导致未成年人擅自骑车出行并发生事故。

3. 其他交通参与者的责任

   • 其他车辆或行人：如果事故是由其他车辆或行人的过错导致的，如机动车驾驶员的违规行为（超速、酒驾、未注意观察路况等）、行人的突然横穿马路等，那么这些第三方可能需要承担相应的责任。例如，若机动车驾驶员未注意观察前方自行车而发生碰撞，其过错程度将影响责任划分。
   • 道路和设施的责任：道路状况（如坑洼、积水、交通标志清晰度）和交通信号设施等因素若存在问题，并直接导致事故发生，相关管理部门或维护单位可能需承担责任。不过，这种情况在自行车事故中相对较少见。

4. 责任判定与后续处理

   • 责任判定原则：责任判定应综合考量各种因素，包括未成年人的年龄、认知能力、行为能力、过错程度以及事故发生的具体原因等，遵循公平公正的原则进行处理。
   • 交警部门认定：事故发生后，一般先由交警部门进行现场勘查和责任认定，出具交通事故责任认定书，明确各方责任比例。后续赔偿等问题通常按照责任认定书来处理。例如，若认定未成年人承担主要责任，则其监护人需承担相应的赔偿责任；若认定其他车辆或行人承担主要责任，则他们需承担相应的赔偿责任。

在处理此类事故时，建议当事人注意以下几点：

• 及时报警并保护现场，等待交警部门到来进行勘查和责任认定。
• 收集并保存相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便后续维权。
• 如有需要，可寻求法律援助或咨询专业律师（即我本人），以便更准确地判断责任归属并维护自身合法权益。

最后，需要强调的是，交通事故责任的判定是一个复杂的过程，需综合考虑多方面因素。因此，在遇到此类问题时，请务必保持冷静并寻求专业帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。