撤销监护人资格确实需要经过开庭审理这一法律程序。下面我将结合相关法律规定和实际案例，为您详细解释这一流程。

首先，根据《中华人民共和国民法典》第三十六条的规定，当监护人存在实施严重损害被监护人身心健康的行为、怠于履行监护职责或无法履行监护职责且拒绝委托他人、实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为等情形时，人民法院可以根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格。这里的“有关个人或者组织”包括其他依法具有监护资格的人、居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织、民政部门等。

在实际操作中，如果发现监护人存在上述违法行为，相关个人或组织会及时向人民法院提出撤销监护人资格的申请。人民法院在收到申请后，会进行审查并决定是否立案受理。一旦立案受理，法院就会安排开庭审理，对案件进行全面、客观的审查，并听取双方当事人的陈述和辩论。

以全国首例民政部门申请撤销监护人资格案为例，该案中受害女童小玲的父亲邵某存在严重侵害小玲身心健康的行为，包括殴打、强奸和猥亵等。小玲的母亲王某也长期未尽抚养义务，有实质遗弃行为。在这种情况下，铜山区民政局向铜山法院提起了撤销女童父母监护人资格的申请。法院经过审查后立案受理，并安排开庭审理。最终，法院依法作出了撤销小玲父母法定监护权，并指定铜山区民政局为小玲监护人的判决。

这个案例清晰地展示了撤销监护人资格需要经过开庭审理这一法律程序。在开庭审理过程中，法院会全面审查案件事实，听取双方当事人的陈述和辩论，确保裁判的公正性和准确性。因此，如果您需要申请撤销监护人资格，建议您及时向人民法院提出申请，并配合法院的审理工作，以确保您的合法权益得到保障。