关于路边违停交警是否有义务先通知的问题，结论如下：
现场执法时，交警有义务先通知
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条的规定，交警在现场发现车辆违停时，必须履行告知义务。这包括指出违法行为，口头警告驾驶人，并责令其立即驶离。这是为了保障车主的知情权，并给予其及时改正的机会。
- 举例：如果您的车辆停在了禁止停车的路段，交警走到车旁，敲窗告知您此处不能停车，并要求您立即将车开走，这就是交警在履行告知义务。
非现场执法时，交警没有实时的告知义务，但需后续通知
- 在非现场执法中，如通过电子监控设备记录车辆违停行为，交警没有实时的告知义务。因为电子监控设备可以24小时不间断地工作，且能够记录下违停行为的全过程，所以交警无需在违停发生时立即通知车主。
- 但，后续交警部门需通过一定方式让车主知晓违停信息。通常，在车辆年检前，相关的违停记录必须处理完毕，此时车主会明确知晓其车辆有违停行为及处罚信息。此外，部分地方还会通过短信、手机应用程序（APP）推送等方式通知车主，但这并非法律强制要求的统一告知形式。
- 举例：如果您的车辆被电子监控设备记录下了违停行为，您可能会在几天后收到一条短信，告知您车辆在某时间某地点违停，并被处以罚款，这就是交警部门在履行后续通知义务。
特殊情况下，交警可能无法提前通知
- 在某些紧急情况下，如道路突发交通事故、交通拥堵严重等，为了及时恢复交通秩序，保障公共安全，交警可能会直接对违停车辆进行处理，而无法做到提前逐一告知。此时，交警的行为是基于公共利益的考虑，且通常会在事后及时告知车主相关信息。
- 举例：如果某路段发生了严重的交通事故，导致交通拥堵，而您的车辆恰好停在了该路段，影响了救援车辆的通行，交警可能会直接联系拖车将您的车辆拖走，以恢复交通秩序。在这种情况下，交警可能无法提前通知您，但会在事后告知您车辆被拖走的原因和停放地点。
法律建议：
- 作为车主，您应当自觉遵守交通法规，不要随意违停。这样不仅可以避免被罚款和扣分，还可以保障道路交通的畅通和安全。
- 如果您确实需要临时停车，请尽量选择允许停车的路段或停车场，并设置好相应的警示标志，以提醒其他车辆和行人注意。
- 如果您收到了违停罚单或通知，请及时处理，以免影响车辆的年检和正常使用。
可能产生的法律后果：
- 如果您违停且拒绝驶离或不在现场，交警有权处以二十元以上二百元以下的罚款，并可能将您的车辆拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放。
- 如果您对违停罚单有异议，可以在规定的时间内向交警部门提出申诉或申请行政复议，以维护自己的合法权益。
希望以上解答能够帮助您更好地理解路边违停时交警的告知义务。如果您还有其他法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。