您好，关于您想立遗嘱的问题，我可以为您提供详细的解答。

首先，立遗嘱是一个重要的法律行为，它关乎到您财产的未来分配和您个人意愿的实现。根据我国的法律规定，遗嘱有多种形式，包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、以录音录像形式立的遗嘱、口头遗嘱以及公证遗嘱。每种形式都有其特定的要求和法律效力。

1. 自书遗嘱：如果您具备亲笔书写的能力，可以选择自书遗嘱。这要求您自己亲笔书写遗嘱全文，并注明年、月、日。

2. 代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱：如果您无法亲笔书写，可以选择这些形式。但需要注意的是，这些形式的遗嘱都需要有两个以上的见证人在场见证，以确保遗嘱的真实性和合法性。

3. 口头遗嘱：在危急情况下，您可以立口头遗嘱。但同样需要有两个以上的见证人在场见证。一旦危急情况消除，您应尽快以书面或录音录像形式立遗嘱，否则口头遗嘱将无效。

4. 公证遗嘱：这是法律效力最强的一种遗嘱形式。您可以前往当地的公证处进行遗嘱公证。公证处会对遗嘱进行认证和审核，确保其合法性和有效性。办理遗嘱公证时，您需要亲自到公证处提出申请，并提供相关证明材料，如身份证明、财产产权凭证等。

关于办理遗嘱的机构选择：

• 公证处：是依法设立的专门机构，负责证明遗嘱行为的真实性和合法性。公证遗嘱具有最高的法律效力，最能保障您的意愿实现。

• 法院：虽然法院也涉及遗嘱相关事务，但它主要负责审理遗嘱效力争议案件，而不是直接受理遗嘱设立业务。

• 镇法律援助中心：如果您符合经济困难等条件，可以寻求法律援助中心的帮助，但它们通常不直接办理遗嘱公证。

建议：

• 如果您希望遗嘱具有最高的法律效力，并减少未来可能出现的争议，我建议您选择公证遗嘱。
• 在办理遗嘱时，请确保遗嘱内容明确、具体、合法，并尽可能避免出现争议。
• 如果有见证人在场，请确保他们与继承人、受遗赠人无利害关系，以保证遗嘱的公正性。

希望这些解答能够帮助到您。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。