您好，关于您想要立遗嘱的问题，我可以为您提供详细且专业的解答。

首先，立遗嘱是立遗嘱人单方的法律行为，不需要经过他人的确认或同意。根据我国的法律规定，遗嘱主要有以下几种形式：自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、以录音录像形式立的遗嘱、口头遗嘱以及公证遗嘱。

1. 自书遗嘱：如果您具备亲笔书写的能力，可以选择自书遗嘱。这要求您自己亲笔书写遗嘱全文，并注明年、月、日。

2. 代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱：如果您不具备亲笔书写的能力，或者出于其他原因选择这些形式，那么需要有两个以上的见证人在场见证。对于代书遗嘱，应由其中一人代书，并由您、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。对于打印遗嘱，遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，并注明年、月、日。对于录音录像遗嘱，遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。

3. 口头遗嘱：在危急情况下，您可以立口头遗嘱。但同样需要有两个以上的见证人在场见证。需要注意的是，危急情况消除后，如果您能够以书面或者录音录像形式立遗嘱，那么所立的口头遗嘱将无效。

4. 公证遗嘱：这是法律效力最强的一种遗嘱形式。您可以前往当地的公证处进行遗嘱公证。公证处会对遗嘱进行认证和审核，确保其合法性和有效性。办理遗嘱公证时，您需要提交相关证件和材料，如财产的所有权证明、遗嘱草稿等。公证员可能会根据您的具体情况，要求补充其他证明材料，如精神健康证明。

关于办理地点：

• 我建议您优先选择公证处进行遗嘱公证。公证处是依法设立的专门机构，负责证明遗嘱行为的真实性和合法性，所出具的公证遗嘱法律效力最强，最能保障您的意愿实现。
• 法院一般不直接受理遗嘱设立业务，它主要负责审理遗嘱效力争议案件。因此，如果您只是想立遗嘱，而不是对遗嘱的效力有争议，那么法院不是您的首选。
• 镇法律援助中心虽然提供法律援助服务，但通常不直接办理遗嘱公证业务。而且，法律援助中心的服务通常需要符合一定的条件，如经济困难等。

注意事项：

• 无论您选择哪种方式立遗嘱，都需要确保遗嘱内容明确、具体、合法，并尽可能避免出现争议。
• 在办理遗嘱时，最好有见证人在场（除了自书遗嘱外），以确保遗嘱的真实性和有效性。
• 如果您选择公证遗嘱，建议提前与公证处预约，并准备好相关证件和材料。

希望这些解答能够帮助到您。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。