您好，关于“什么时候可以取保候审”的问题，这确实是一个涉及刑事诉讼程序的重要问题。取保候审是我国《刑事诉讼法》中规定的一种非羁押性强制措施，它允许符合条件的犯罪嫌疑人或被告人在等待审判的过程中暂时获得自由，但需遵守一定的限制和条件。
一、可以取保候审的法定情形
可能判处较轻刑罚的：如果犯罪嫌疑人或被告人可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑（如罚金、剥夺政治权利等），这些刑罚相对较轻，通常表明其社会危险性较小，因此可以申请取保候审。
可能判处有期徒刑以上刑罚，但无社会危险性的：即使犯罪嫌疑人或被告人可能被判处有期徒刑以上刑罚，但如果办案机关认为采取取保候审措施不会对社会造成危害，比如犯罪情节较轻、悔罪表现良好、有固定住所和稳定收入等，也可以考虑取保候审。
特殊身体状况或人道主义考虑：对于患有严重疾病、生活不能自理，或者怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女，如果采取取保候审措施不会对社会造成危害，出于人道主义考虑，也可以申请取保候审。
羁押期限届满，案件未办结的：如果案件因为各种原因（如证据收集、调查取证等）导致羁押期限已经届满，但案件尚未办结，为了避免超期羁押，保障犯罪嫌疑人或被告人的合法权益，也可以采取取保候审措施。
二、申请取保候审的时间与阶段
取保候审可以在刑事诉讼的三个阶段提出申请：
侦查阶段：在案件尚处在公安机关的侦查过程中时，犯罪嫌疑人或其法定代理人、近亲属、辩护人就可以向公安机关提出取保候审申请。公安机关会在收到申请后三日内作出决定。
审查起诉阶段：当案件移送至人民检察院进行审查起诉时，犯罪嫌疑人或其法定代理人、近亲属、辩护人也有权向人民检察院申请取保候审。检察院会在规定时间内进行审查并作出决定。
审判阶段：在案件进入人民法院审理期间，被告人或其法定代理人、近亲属、辩护人同样可以向人民法院申请取保候审。法院会根据具体情况进行审查和裁决。
三、申请取保候审的注意事项
提交书面申请：申请取保候审时，需要提交书面申请，并说明理由和拟采取的保证方式（如保证人担保或保证金担保）。
遵守相关规定：取保候审期间，被取保候审人需要遵守相关规定和限制，如不得离开指定地点、不得干扰案件调查等。违反这些规定可能会导致取保候审被撤销并被重新羁押。
决定权在于办案机关：取保候审的决定权在于办案机关（公安机关、检察院或法院），它们会综合考量案情、犯罪嫌疑人的社会危险性等因素后作出决定。
咨询专业律师：由于取保候审涉及复杂的法律程序和规定，建议在申请前咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。
总结与建议：
取保候审是一项重要的刑事强制措施，它既保障了犯罪嫌疑人的合法权益，也确保了诉讼活动的顺利进行。在申请取保候审时，应充分了解相关法律规定和程序要求，准备充分的申请材料，并严格遵守取保候审期间的各项规定。如果您或您的亲友面临类似情况，建议尽快咨询专业律师以获取具体的法律建议和协助。