未离婚的情况下，一方确实可以起诉要求另一方支付抚养费。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

法律背景与依据

1. 法定义务：根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。这一规定明确了父母对子女的抚养义务，并不以父母是否离婚为前提条件。

2. 司法解释：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第四十三条进一步明确，在婚姻关系存续期间，如果父母双方或者一方拒不履行抚养子女义务，未成年子女或者不能独立生活的成年子女请求支付抚养费的，人民法院应当予以支持。这为子女在父母未离婚的情况下追索抚养费提供了明确的法律依据。

实际操作与流程

1. 起诉主体：在实际操作中，如果一方父母未履行抚养孩子的义务，未成年子女或者不能独立生活的成年子女可以作为原告，由直接抚养孩子的一方作为法定代理人，向法院提起诉讼要求另一方支付抚养费。

2. 法院审理：法院在审理此类案件时，会综合考虑多个因素，包括子女的实际需要、父母双方的负担能力以及当地的实际生活水平，从而确定一个合理且可行的抚养费数额。

抚养费的内容与范围

1. 生活费：抚养费包括子女必要的生活费用，这是确保子女基本生活需求得到满足的基础。

2. 教育费：教育费用也是抚养费的重要组成部分，包括学费、书本费、课外辅导费等与子女教育相关的费用。

3. 医疗费：如果子女因疾病或意外需要医疗救治，相关医疗费用也应由父母承担。

特殊情况与考虑

1. 不能独立生活的成年子女：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第四十一条，尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女，可以认定为“不能独立生活的成年子女”，他们同样有权要求父母支付抚养费。

2. 抚养费的调整：随着子女成长和实际情况的变化，抚养费的数额也可能需要相应调整。如果一方认为抚养费数额不再合理，可以向法院提起诉讼要求变更。

法律建议与行动

1. 收集证据：在起诉前，建议收集相关证据，如对方未履行抚养义务的证明、子女的实际需要等，以便在诉讼中更好地维护自己的权益。

2. 寻求法律援助：如果对法律程序或相关法律规定不熟悉，可以寻求专业律师的帮助，以确保诉讼的顺利进行。

3. 积极沟通：在可能的情况下，也可以尝试与对方进行沟通协商，寻求和解或达成抚养费支付协议，以减少诉讼带来的时间和精力成本。

总之，未离婚的情况下，一方确实可以起诉要求另一方支付抚养费。这是法律赋予子女的合法权益，也是父母应尽的法定义务。如果你正面临这样的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供进一步的法律建议和帮助。