起诉离婚已经立案了，在法院宣判之前，原告确实有权申请撤诉，但是否准许，需由人民法院裁定。以下是对此问题的详细解析：
一、撤诉的基本原则与申请时间
在法院受理离婚起诉案件后至宣判之前，原告有权基于民事诉讼中当事人对自身诉讼权利的处分原则，向法院提出撤诉申请。这一权利是法律赋予当事人的重要诉讼权利，旨在保障当事人的诉讼自主权。但撤诉必须在法院作出判决前行使，一旦法院宣告判决，就无法再行撤诉。
二、撤诉申请的准备与提交
- 申请材料：原告需向法院提交书面的撤诉申请书，明确表明撤诉的意愿和具体理由。这些理由应合理且符合实际情况，如双方已达成和解、起诉系一时冲动等。
- 提交方式：撤诉申请书应递交给受理该离婚案件的法院，通常是立案庭或具体承办法官。确保申请书内容完整、表述清晰，以便法院进行审查。
三、法院的审查与裁定
- 审查内容：法院在收到撤诉申请后，会对其进行严格审查。主要考量因素包括撤诉是否出于当事人真实意愿、是否存在损害国家、集体或他人合法权益的情况，以及是否存在其他违法违规情形。
- 裁定结果：若审查通过，即不存在上述不良情形，法院将作出准予撤诉的裁定；反之，若存在违法或损害他人权益等情形，法院将裁定不准撤诉。例如，在涉及家庭暴力、虐待等严重违法行为的情况下，即使原告申请撤诉，法院也可能出于保护受害者权益的考虑，不准予撤诉。
四、撤诉后的限制与注意事项
- 限制条款：一旦法院裁定准许撤诉，离婚诉讼程序即告终结。但需要注意的是，如果没有新情况、新理由，原告在六个月内又起诉离婚的，法院一般不予受理。这是为了避免当事人滥用诉讼权利，随意启动和撤回诉讼程序，浪费司法资源。
- 特殊情况：然而，被告起诉离婚或者有新情况、新理由的，则不受此六个月期限的限制。同时，如果原告恶意诉讼，给被告造成了重大损失或者严重干扰了司法秩序，法院也可能在后续诉讼中对原告采取相应的不利措施。
五、实际操作中的建议
- 慎重考虑：在决定是否撤诉时，当事人应慎重权衡利弊，充分考虑自身及对方的合法权益。撤诉可能意味着放弃当前的诉讼主张，因此需谨慎决策。
- 咨询律师：在整个诉讼过程中，建议当事人咨询专业律师的意见。律师可以根据案件的具体情况，为当事人提供针对性的法律建议和指导，确保当事人的权益得到最大程度的保障。
总结来说，起诉离婚立案后是可以撤销的，但必须满足一定条件并遵循法定程序。如果您有这方面的需求或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供准确的法律意见和帮助。