结论：是否为了2000元起诉，需综合考虑诉讼成本、时间投入以及个人情况。诉讼成本主要包括诉讼费和可能的律师费，时间成本则涉及案件审理周期。以下是对这些方面的详细分析。
诉讼成本
诉讼费：
- 根据《诉讼费用交纳办法》的规定，财产案件的诉讼费根据诉讼请求的金额或者价额，按照比例分段累计交纳。对于2000元的标的额，诉讼费通常较低，具体数额需根据当地法院的收费标准来确定，但一般来说，这类小额诉讼的诉讼费可能在几十元至几百元不等。
律师费：
- 如果您选择聘请律师，那么律师费将是另一项重要的成本。律师费的数额因律师的经验、知名度以及案件的复杂程度而异。对于2000元的小额诉讼，律师费可能会相对较高，甚至可能超过诉讼标的额本身。因此，在决定是否聘请律师时，您需要权衡律师费与可能获得的赔偿之间的关系。
时间成本
- 诉讼的时间成本因案件类型、法院的工作效率以及是否涉及上诉等因素而异。对于简单的小额诉讼，如果双方争议不大，且法院工作效率较高，那么案件可能在几个月内就能审结。然而，如果案件涉及复杂的法律问题或双方争议激烈，那么审理周期可能会延长，甚至可能涉及上诉等后续程序，这将进一步增加时间成本。
其他考虑因素
执行难度：
- 即使您赢得了诉讼，如果对方没有可供执行的财产或拒不履行判决，那么执行过程可能会非常困难且耗时。因此，在决定是否起诉前，您需要评估对方的履行能力和意愿。
个人情况：
- 除了经济成本和时间成本外，您还需要考虑个人情况。例如，如果您认为这2000元对您来说非常重要，或者您希望通过诉讼来维护自己的合法权益和尊严，那么起诉可能是值得的。反之，如果您认为这2000元对您来说并不重要，或者您不愿意为了这点钱而投入大量的时间和精力，那么放弃起诉可能是一个更明智的选择。
建议
- 权衡利弊：在决定是否起诉前，您需要仔细权衡诉讼成本、时间成本以及个人情况等因素。如果认为起诉的收益大于成本，且您愿意投入时间和精力来维护自己的权益，那么起诉是可行的。
- 咨询专业人士：如果您对诉讼流程、成本或可能的结果有任何疑问，建议直接向我咨询。我可以根据您的具体情况提供更详细的法律建议和指导。
- 考虑替代方案：除了诉讼外，您还可以考虑通过调解、仲裁等替代性纠纷解决方式来解决争议。这些方式通常更加灵活、高效且成本较低。
总之，是否为了2000元起诉需综合考虑多方面因素。如果您有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。