公司借款给其他公司在符合一定条件下是合法的。以下是对这一问题的详细分析：
合法性基础与条件
合法性基础：
- 根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，法人之间、非法人组织之间以及它们相互之间为生产、经营需要订立的民间借贷合同，在不存在无效情形时，应认定为有效。这意味着，基于真实生产经营需求的公司间借贷行为受法律保护。
合法条件：
- 借款合同依法订立：借款合同必须体现双方真实意思，且无违反法律、行政法规强制性规定的情形。合同应明确约定借款种类、币种、用途、数额、利率、期限及还款方式等关键条款。
- 借款用途合法：借款应专用于公司的生产、经营活动，不得用于非法或违规目的。例如，不得将借款用于赌博、贩毒等违法活动。
- 不存在无效情形：借款合同需避免《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》第十三条所列举的无效情形，如套取金融机构贷款转贷、以向其他营利法人借贷或向本单位职工集资等方式取得的资金转贷等。
合法借贷的程序与要求
为确保公司间借贷的合法性与有效性，借贷双方应遵循以下程序与要求：
- 决策程序合规：根据公司章程规定，由公司股东会、董事会等权力机构对借款事项进行审议并作出决议，确保决策程序的合法性和有效性。
- 签订书面借款合同：明确约定借款的关键条款，以保障双方的合法权益。
- 出借方资格审查：出借方需确保自身具备对外借款的资格与能力，避免违规放贷导致的法律风险。
- 借款方资信评估：关注借款方的资信状况及还款能力，降低潜在风险。
- 履行相关手续：包括资金的划转、担保手续的办理（如抵押、质押等）以及税务申报等事项，确保借贷行为的合规性。
- 遵守税收法规：公司借款需按照财务制度和税收法规的要求进行处理，确保相关税务处理的合规性。例如，若借贷双方存在关联关系，税务机关有权核定其利息收入并缴纳相应的营业税和企业所得税。
- 考虑特殊法律限制：如涉及跨境借款或特殊行业借款，还需考虑相应法律限制与监管要求，确保借贷行为的合法性。
可能涉及违法的情况
- 违反金融法规：若公司以放贷为主要业务，经常性地向不特定多数人提供借款，可能会被视为非法从事金融业务活动，涉嫌非法经营罪。
- 损害公司和其他股东利益：公司高管或实际控制人滥用权力，私自将公司资金借给其他公司，或借款条件对公司特别不利，可能损害公司和其他股东的合法权益。例如，控股股东利用其控制地位，不经正常决策程序，将公司资金借给与其有关联的公司用于其他项目投资，导致公司资金周转困难，这种行为是违法的。
- 违反公司章程或未履行必要程序：若公司章程明确禁止公司向其他公司提供借款，或借款行为未按照章程规定的决策程序进行，则该借款行为可能因违反公司内部规定而无效。
实际案例与启示
- 案例一：某公司A因生产需要，向另一家公司B借款用于购买原材料。双方签订了书面借款合同，明确了借款金额、利率、期限等关键条款，并按照公司章程的规定履行了决策程序。后因市场变化，公司A未能按时还款，但双方通过协商达成了延期还款的协议。此案例中，公司A的借款行为是合法的，因为借款用途合法、合同依法订立且程序合规。
- 案例二：某公司C的高管未经股东会同意，擅自将公司资金借给与其有关联的公司D用于其他项目投资。后因项目失败，公司D无法还款，导致公司C资金周转困难。此案例中，公司C高管的借款行为是违法的，因为违反了公司章程的规定且损害了公司和其他股东的利益。
总结与建议：
公司借款给其他公司在符合一定条件下是合法的，但必须严格遵守相关法律法规和规范性文件的要求。借贷双方在进行借贷活动时，应充分了解并遵循上述指南，确保借贷行为的合法性与规范性。若您在公司借款方面遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。