若已被对方起诉，原则上案件已进入司法程序，此时“私了”需谨慎处理，核心结论及操作建议如下：

1. “私了”本质是“诉讼和解”，需以合法形式固定结果
   若双方希望在诉讼中达成和解（即“私了”），需签订书面《和解协议》，明确约定赔偿金额、履行方式（如分期支付）、违约责任（如逾期未付需支付违约金）等内容。协议签订后，可向法院申请撤诉（若原告撤诉）或申请制作《民事调解书》（若法院主持调解），后者具有强制执行力，若一方违约，另一方可直接申请法院强制执行。
   关键点：口头约定无效，必须形成书面协议并经司法确认，否则可能面临对方反悔、重复起诉的风险。

2. 需评估“私了”的合理性，避免利益受损
   若对方起诉的诉求（如赔偿金额、责任划分）明显不合理，或您对案件事实、法律适用存在争议（如认为自身无责、对方存在过错），建议先委托律师分析证据、计算赔偿标准，再决定是否和解。例如，若对方主张的医疗费中包含非必要治疗费用，或误工费计算标准高于实际收入，可通过举证降低赔偿金额。
   风险提示：盲目“私了”可能导致您承担超出法定范围的赔偿责任，甚至因未保留证据而无法追责。

3. 若选择“私了”，需注意履行方式与风险防范

   • 履行方式：建议通过银行转账支付赔偿款，并备注“XX案和解赔偿款”，避免现金交易无凭证；若需分期支付，需在协议中明确每期金额、时间及逾期责任。
     
   • 风险防范：可要求对方提供《收条》或《履行完毕确认书》，证明其已收到全部款项；若涉及物权转移（如车辆、房产），需及时办理过户手续，避免对方事后主张未履行。
     

4. 若“私了”失败，需积极应对诉讼
   若双方无法达成一致，或对方在“私了”后反悔，您需在法院规定的期限内提交答辩状、证据材料，并按时出庭应诉。此时，律师的协助至关重要——可帮您梳理案件事实、制定答辩策略、申请调查取证或鉴定，甚至通过反诉维护权益。
   提醒：忽视诉讼可能导致缺席判决，您可能因此承担不利后果（如全额赔偿、诉讼费等）。

总结：被起诉后“私了”需以合法协议为基础，兼顾合理性评估与风险防范；若无法达成一致，应及时委托律师参与诉讼，避免被动。若您有具体案件细节（如案由、争议焦点），可进一步向我说明，我会结合法律条文与实务经验为您详细分析。