肇事逃逸与驶离现场在法律定义、主观意图及法律后果上存在显著差异，以下从这三个方面为你详细阐述：
一、法律定义
肇事逃逸：根据《道路交通事故处理程序规定》，交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律追究（如民事赔偿、行政处罚或刑事责任），驾驶或遗弃车辆逃离事故现场及潜逃藏匿的行为。这是一种明确的违法行为，严重损害了受害者的权益和社会公共利益。
驶离现场：法律并未对驶离现场作出明确定义，它通常指的是交通事故发生后，驾驶人因未意识到事故发生、认为事故与自己无关或其他非恶意原因而离开现场的行为。驶离现场仅描述了一种客观现象，并不直接反映当事人的主观意图。
二、主观意图
肇事逃逸：行为人具有明确的主观恶意，即为了逃避法律责任而故意逃离现场。他们明知事故发生，并故意忽视其后果，选择逃离以避免承担责任。
驶离现场：行为人的主观意图多样，可能包括因突发疾病需紧急就医、对事故情况认识不足误以为未造成严重后果、在现场受到威胁被迫离开，或者为及时送伤者去医院等合理原因。驶离现场并不一定伴随逃避法律责任的故意。
三、法律后果
肇事逃逸：
- 民事赔偿：逃逸者通常需承担事故的全部赔偿责任，即使对方有过错，也只能适当减轻其责任。此外，由于逃逸行为可能导致事故责任难以认定，逃逸者还可能被推定为全责。
- 行政处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》，逃逸者将面临二百元以上二千元以下罚款，可并处十五日以下拘留；同时，其机动车驾驶证将被吊销，且终生不得重新取得。
- 刑事处罚：若肇事逃逸构成犯罪，如交通肇事罪，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，因逃逸致人死亡的，将处七年以上有期徒刑；交通运输肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节的，将处三年以上七年以下有期徒刑。
驶离现场：
- 民事赔偿：如果驶离现场不构成逃逸，且事故情节轻微，驾驶人可能仅需承担与其责任相应的民事赔偿责任。这通常由公安机关交通管理部门根据事故责任认定来调解处理。
- 行政处罚：对于有合理原因驶离现场（如送伤者就医）的驾驶人，经调查核实后，通常不按肇事逃逸处罚。然而，如果驶离现场导致事故无法及时得到处理或造成其他严重后果，驾驶人仍需承担相应责任，并可能面临罚款、扣分等行政处罚。但这些处罚相对肇事逃逸来说要轻得多。
四、建议与提醒
- 发生事故后应立即停车：无论事故大小，驾驶人都应立即停车并保护现场，及时报警并协助处理事故。这是遵守交通法规的基本要求，也是对自身和他人生命财产安全的尊重和保护。
- 避免逃逸或擅自驶离：逃逸或擅自驶离现场往往会导致更严重的法律后果，包括民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。因此，驾驶人在发生事故后应保持冷静，切勿因惊慌或逃避责任而选择逃离。
- 积极配合调查处理：如果驾驶人因合理原因需要暂时离开现场（如送伤者就医），应尽快返回并积极配合交警部门的调查处理工作。这有助于查明事故真相，维护各方当事人的合法权益。
希望以上解答能对你有所帮助。如果你在交通运输（事故责任）领域还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。