肇事驶离和肇事逃逸在法律上有着明确的区别，主要体现在以下几个方面：

一、核心结论

1. 肇事逃逸：是指驾驶员在发生交通事故后，为逃避法律责任而擅自逃离事故现场的行为。
2. 肇事驶离：通常指驾驶员在事故发生后离开现场，但其主观上并无逃避法律追究的意图。

二、详细分析

1. 主观意图：

   • 肇事逃逸：驾驶员明知发生交通事故，却有意识地离开现场，以躲避潜在的法律责任，体现出明确的规避责任意图。
   • 肇事驶离：驾驶员可能因恐惧、惊慌等非逃避责任的因素而离开现场，如害怕遭受受害方亲属的暴力报复，或为了寻求援助而暂时离开。其主观上并无逃避法律追责的意向。

2. 行为性质：

   • 肇事逃逸：作为严重的违法行为，肇事逃逸往往会引发严重后果，如耽误伤员救治、破坏事故现场，导致事故责任难以准确界定。
   • 肇事驶离：行为人即使已驶离现场，仍有可能在事后主动投案自首，或在确保自身安全的前提下返回现场，积极配合调查。

3. 法律责任：

   • 肇事逃逸：将面临更为严厉的法律责任追究，包括刑事处罚（如有期徒刑）、行政处罚（如吊销驾驶证）以及民事赔偿责任。
   • 肇事驶离：若行为人能证明自己并无逃避责任之意图，且在事后主动承担相应责任，则可能不会被判定为逃逸，从而避免或减轻部分法律责任。

4. 法律评价：

   • 逃逸行为本身即被视为一种加重情节，即使事故本身责任较轻，但只要存在逃逸行为，法律责任便会显著加重。
   • 肇事驶离若不构成逃逸，则不会因驶离行为本身而加重法律责任。

三、具体情形

根据相关规定，以下情形可被判定为肇事逃逸：

• 明知发生交通事故后驾车或弃车逃离事故现场；
• 自认为对事故无责任而驾车驶离现场；
• 存在酒后或无证驾车等嫌疑，报案后不履行现场听候处理义务而弃车离开；
• 将伤者送到医院但未报案且无故离开；
• 给伤者或家属留下假信息后离开医院；
• 接受调查期间逃匿；
• 离开现场且不承认曾发生交通事故，但有证据证明其应知道事故发生；
• 经协商未能达成一致或未经协商给付赔偿费用明显不足，且强行离开现场。

相反，若驾驶员在事故发生后因恐惧、寻求援助等非逃避责任原因而离开现场，并能证明自己无逃避责任之意图，则通常不会被视为肇事逃逸。

综上所述，肇事驶离与肇事逃逸在主观意图、行为性质、法律责任及法律评价等方面存在显著差异。若您在此类问题上存在疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。