结论前置：醉驾已经判刑后，若符合法定条件，确实可以申请监外执行。
详细分析：
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于被判处有期徒刑或者拘役的罪犯，在符合以下任一情形时，可以暂予监外执行：
有严重疾病需要保外就医：
- 罪犯必须患有严重疾病，且该疾病需要长期治疗，监狱内无法提供有效的医疗条件。例如，严重心脏病、癌症晚期等。
- 必须由省级人民政府指定的医院出具诊断证明，确认罪犯的病情及不适宜在监狱内执行刑罚的情况。
- 对于可能具有社会危险性或自伤自残的罪犯，不得适用保外就医。
怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女：
- 罪犯处于怀孕状态，或有相关的医学检查证明其已怀孕。
- 正在哺乳自己婴儿的妇女，指的是产后一年内处于哺乳状态的妇女，哺乳时间从婴儿出生之日起算。
- 此类情形下，考虑到妇女的特殊生理状况，法律允许其暂予监外执行。
生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会：
- 罪犯因身体原因无法自行进行日常生活活动，如穿衣、洗漱、进食、行动等。
- 综合评估后认为，罪犯监外执行不会对社会安全和秩序造成威胁。
- 此情形的判断需综合考虑罪犯的身体状况、社会危险性以及监外执行的可能性。
申请与审批流程：
- 申请：醉驾罪犯若符合上述任一条件，可由罪犯本人、其法定代理人、近亲属或辩护人向执行机关（如监狱或看守所）提出暂予监外执行的申请，并提交相关证明材料，如医院诊断证明、残疾鉴定等。
- 决定：
- 在交付执行前，暂予监外执行由交付执行的人民法院决定。
- 在交付执行后，由监狱或看守所提出书面意见，报省级以上监狱管理机关或设区的市一级以上公安机关批准。
举例说明：
假设李四因醉驾被判处拘役三个月。在服刑期间，李四突发严重的心脏病，需要长期住院治疗和康复。经省级人民政府指定的医院诊断，并开具了相关证明文件，证实李四的病情符合保外就医的条件。此时，李四或其家属可以向执行机关提出暂予监外执行的申请。经过法定程序的批准后，李四便可以在监外接受治疗，同时遵守相关规定，确保不会对社会造成危害。
注意事项：
- 监外执行并非罪犯的权利，而是根据法律规定和罪犯具体情况由相关部门依法决定的一种变通执行方式。
- 监外执行期间，罪犯必须遵守法律、行政法规，服从监督。若违反规定或不再符合监外执行条件，执行机关有权决定将其收监执行。
综上所述，醉驾已经判刑后，若满足有严重疾病需要保外就医、怀孕或正在哺乳婴儿、生活不能自理且不致危害社会等条件，并经过法定程序批准，罪犯是可以申请并可能获得监外执行的。如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。