无固定期限劳动合同的签订条件主要包括以下几种情况：

1. 用人单位与劳动者协商一致

   • 只要双方达成一致意见，并且不违反法律法规的强制性规定，用人单位与劳动者就可以选择签订无固定期限劳动合同。这体现了合同自由的原则，是双方平等协商的结果。例如，劳动者和用人单位在合同到期前，经过友好协商，决定续签无固定期限劳动合同，这是完全合法且可行的。

2. 劳动者在用人单位连续工作满十年

   • 这里的“连续工作满十年”指的是劳动者在同一用人单位不间断地工作满十年。工作时间的计算应当自用人单位用工之日起计算，包括《劳动合同法》施行前的工作年限。如果劳动者非因本人原因从原用人单位被安排到新用人单位工作，劳动者在原用人单位的工作年限应合并计算为新用人单位的工作年限。例如，小李在某公司连续工作了十年，他有权要求与公司签订无固定期限劳动合同。

3. 特殊情况下应当订立无固定期限劳动合同

   • 用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制：当用人单位初次实行劳动合同制度，或者国有企业进行改制并重新与劳动者订立劳动合同时，如果劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。例如，老张在国企改制时，已经连续工作了十年，且距离退休年龄不足十年，他可以要求与新单位签订无固定期限劳动合同。
   • 连续订立二次固定期限劳动合同后续订：如果劳动者与用人单位连续订立了两次固定期限劳动合同，且在第二次固定期限劳动合同期满时，劳动者没有违反《劳动合同法》第三十九条的规定（如严重违反规章制度、被依法追究刑事责任等），也没有出现第四十条第一项、第二项规定的情形（如患病或非因工负伤不能从事工作、不能胜任工作等），那么劳动者在续订劳动合同时有权要求签订无固定期限劳动合同。例如，小王连续两次与用人单位签订了固定期限劳动合同，且表现良好，第二次合同期满后，他可以提出续订无固定期限劳动合同。

4. 视为已订立无固定期限劳动合同

   • 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位未及时签订书面劳动合同的一种惩罚性措施，旨在保障劳动者的合法权益。例如，小赵在单位工作满一年后，单位仍未与他签订书面劳动合同，那么根据法律规定，视为小赵已经与单位订立了无固定期限劳动合同。

在签署无固定期限劳动合同时，劳动者和用人单位需要注意以下几点：

• 明确核心条款：签署时应明确劳动合同中关于工作职责、工作场所、工作时长与休息休假、薪资待遇、社会保障等核心条款的具体内容，以确保双方权益得到充分保障。
• 理解解除与终止条件：劳动者应仔细阅读并理解合同中所约定的解除与终止条件，以及可能产生的违约责任，以便在必要时维护自己的合法权益。
• 保留相关证据：在签署和履行无固定期限劳动合同过程中，劳动者和用人单位都应保留好相关证据，如合同文本、工资单、工作记录等，以备不时之需。

如果劳动者或用人单位在签订或履行无固定期限劳动合同过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询。我会根据具体情况，提供专业的法律建议和帮助。