工伤后离职的时机选择是一个需要综合考虑多方面因素的问题。为了确保您的权益得到充分保障，并在离职后能够顺利获得应有的赔偿，我建议您在以下情况下考虑离职：
一、完成工伤认定和劳动能力鉴定
首先，您需要确保已经完成了工伤认定和劳动能力鉴定。工伤认定是确定您是否因工作原因受伤的过程，而劳动能力鉴定则是明确您的伤残等级。这两个步骤是获取工伤保险待遇的基础，也是后续赔偿协商的重要依据。只有完成了这些程序，您才能确切知道自己应获得哪些赔偿，以及赔偿的具体金额。
二、赔偿协商一致
在完成工伤认定和劳动能力鉴定后，您需要与公司就赔偿事宜进行协商。这包括一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金等。只有当您与公司就赔偿事宜达成一致，并签订了书面协议后，才能确保在离职后顺利拿到这些赔偿款项。如果协商未达成一致就离职，可能会面临公司配合度降低、赔偿款项难以追讨等风险。
三、考虑离职时间对赔偿计算的影响
一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金通常在离职时支付，且离职时间会影响其计算标准。因此，在选择离职时间时，您需要了解并考虑这些因素。例如，如果您计划在年底离职，那么可能需要根据当年的平均工资水平来计算这些补助金，而如果等到下一年初离职，则可能按照新的平均工资水平来计算。
四、针对不同伤残等级的离职建议
一级至四级伤残：对于这类伤残等级的职工，通常建议保留劳动关系，因为您可以从工伤保险基金按月领取伤残津贴，并享受相应的医疗保险和养老保险待遇。如果您确实希望离职，需要与公司进行充分协商，并确保一次性支付的工伤保险待遇能够满足您的后续生活需求。
五级至六级伤残：这类伤残等级的职工可以保留劳动关系，由公司安排适当工作或按月发放伤残津贴。如果您希望离职，可以与公司协商解除劳动关系，并获得一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。
七级至十级伤残：这类伤残等级的职工在劳动、聘用合同期满终止或本人提出解除劳动、聘用合同时，可以获得一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。在选择离职时间时，您可以考虑这些补助金的计算标准以及您的个人需求。
五、特殊情况下的离职建议
如果您临近退休年龄，还需要考虑一次性伤残就业补助金的支付比例问题。根据相关规定，距法定退休年龄不足5年的工伤职工，在离职时一次性伤残就业补助金的支付比例会有所降低。因此，在选择离职时间时，您需要权衡这一因素。
综上所述，我建议您在完成工伤认定和劳动能力鉴定、与公司就赔偿事宜协商一致后，再考虑离职。同时，您还需要根据自身的伤残等级和特殊情况来选择合适的离职时间。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询专业的法律人士或相关部门。