在交警队签订的调解协议书，原则上具有法律约束力，双方应依约履行，但在特定情况下可以反悔并请求撤销或变更协议。以下是对此问题的详细分析：
一、调解协议书的法律效力
调解协议书是双方当事人在交警部门的主持下，基于自愿、平等的原则，就交通事故的赔偿等事宜达成的一致意见。根据《中华人民共和国民法典》中关于合同的规定，依法成立的合同对当事人具有法律约束力，当事人应当按照约定履行自己的义务，不得擅自变更或者解除合同。因此，一旦签订了调解协议书，原则上应当遵守并履行其中的约定。
二、可以反悔并请求撤销或变更协议的情形
尽管调解协议书具有法律效力，但在以下特殊情形下，当事人可以反悔并请求撤销或变更协议：
存在重大误解：
- 如果当事人因为对协议中的重要内容（如赔偿项目、金额计算依据等）存在认识错误，且这种错误会对当事人的权利义务产生重大影响，那么可以根据《民法典》的规定，请求人民法院撤销该协议。例如，误以为某项赔偿费用已经包含在协议金额中，但实际上并未包含。
显失公平：
- 如果协议的内容明显对一方当事人不公平，如赔偿金额远远低于实际损失，且这种不公平是由于一方当事人利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形导致的，受损害方有权请求人民法院予以撤销。比如，受害人在受伤后急需钱治疗，肇事方利用其困境迫使受害人签订了远低于合理赔偿数额的调解协议。
欺诈、胁迫或乘人之危：
- 若一方当事人故意隐瞒事实真相或提供虚假信息，使对方在违背真实意思的情况下签订协议，或者以威胁、强迫等手段迫使对方签订协议，受欺诈、胁迫的一方可以请求撤销该协议。例如，肇事方故意隐瞒车辆保险情况，导致受害人在不知情的情况下签订了不合理的赔偿协议。
三、反悔的法律程序与后果
- 行使撤销权：如果符合上述可撤销的情形，当事人应当自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内（重大误解为九十日内）行使撤销权。要反悔并撤销调解协议，通常需要通过向人民法院提起诉讼的方式来解决。
- 不履行协议的处理方式：如果一方当事人不履行调解协议，另一方当事人可以去法院起诉，要求对方按照协议来履行，或者赔偿损失。
- 影响信用记录：反悔行为可能对个人信用记录产生负面影响，影响未来的金融活动和社会评价。
四、建议与提醒
- 签订前谨慎考虑：在签订调解协议书前，双方应认真考虑、充分协商，确保协议内容的真实性和合法性。特别是要仔细审查协议中的赔偿项目、金额计算依据等关键内容，避免因为对协议内容存在重大误解而引发后续纠纷。
- 及时咨询专业意见：若之后确实需要反悔或修改协议，应及时向我咨询，以更好地维护自己的合法权益。我会根据具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。
综上所述，虽然调解协议书一般具有法律效力，但在特定情形下当事人仍有权反悔并要求撤销或变更协议。因此，在处理交通事故赔偿等事宜时，建议当事人充分了解相关法律法规和自身权益，谨慎签订调解协议书。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。