我国的立法机关主要包括全国人民代表大会及其常务委员会，同时地方各级人民代表大会及其常务委员会、国务院及其下属部门以及地方政府也依法享有不同程度的立法权。以下是对这一问题的详细解析：
全国人民代表大会及其常务委员会：
- 全国人民代表大会：作为我国的最高国家权力机关，它行使国家立法权，负责制定和修改刑事、民事、国家机构等基本法律。这些基本法律涉及国家和社会生活的根本性、全局性问题，具有最高的法律效力和广泛的适用范围。
- 全国人民代表大会常务委员会：作为全国人民代表大会的常设机关，在全国人民代表大会闭会期间行使部分立法权。它可以制定和修改除全国人大制定的法律以外的其他法律，并对全国人大的法律进行部分补充和修改，但不得违背法律的基本原则。
地方各级人民代表大会及其常务委员会：
- 省、自治区、直辖市的人大及其常委会可根据本地实际情况制定地方性法规，前提是不与宪法、法律、行政法规相抵触。
- 设区的市、自治州的人大及其常委会可对城乡建设、环境保护等特定事项制定地方性法规，同样需遵循不抵触原则。
- 民族自治地方的人大有权制定自治条例和单行条例，以适应当地民族特点，但需报上级人大常委会批准后生效。
行政机关系统：
- 国务院：作为最高国家行政机关，有权制定行政法规，以执行法律或管理国务院行政管理职权范围内的事项。
- 国务院各部、委员会等直属机构：可根据法律、行政法规及国务院的决定、命令，在本部门权限内制定部门规章。
- 省、自治区、直辖市和设区的市、自治州的人民政府：可根据法律、行政法规及本省、自治区、直辖市的地方性法规，制定地方政府规章。
立法机关的层级与分工：
- 我国的立法机关体系既集中又分散，既统一又灵活。全国人民代表大会及其常务委员会在立法体系中居于核心地位，负责制定和修改国家的基本法律。
- 地方各级人民代表大会及其常务委员会、国务院及其下属部门以及地方政府则根据各自的职责和权限，制定地方性法规、行政法规和部门规章等，以填补法律体系中的空白，使法律更加完善。
立法过程的重要性：
- 立法过程必须遵循《中华人民共和国立法法》的相关规定，确保立法的合法性、合理性和科学性。
- 地方性法规的制定需在不违背上位法的前提下进行，体现了我国立法体系的层次性和统一性。
实际案例与法律应用：
- 以《中华人民共和国刑法》为例，该法由全国人民代表大会制定，规定了犯罪和刑罚的基本原则和制度，具有最高的法律效力。
- 以《北京市生活垃圾管理条例》为例，该条例由北京市人民代表大会及其常务委员会制定，针对北京市的生活垃圾管理问题进行了具体规定，体现了地方性法规的针对性和实用性。
总结与建议：
- 我国的立法机关体系完善且层次分明，各立法机关在其法定权限内行使立法权，共同维护国家法制秩序，促进社会发展。
- 如果您对具体的法律条文或立法过程有疑问，或者需要了解某个特定领域的立法情况，可以直接向我咨询，我会根据您的需求提供详细的法律解释和建议。