开庭后，在符合一定条件下是可以撤诉的。但具体能否撤诉以及撤诉的程序和后果，需要根据案件的具体情况和法律规定来判断。以下是对此问题的详细解答：

一、撤诉的条件

1. 申请撤诉的主体：必须是原告或其法定代理人，以及经过特别授权的委托诉讼代理人。其他诉讼参与人无权提出撤诉申请。
2. 申请撤诉的时间：必须在法院受理案件之后，宣告判决之前提出。如果案件已经经过实体审理并作出裁判，或者案件正在二审或再审程序中，则不能提出撤诉申请。
3. 撤诉必须自愿、合法：撤诉是原告处分自己实体权利和诉讼权利的行为，除非原告有明确的意思表示，任何人不得强迫原告申请撤诉。同时，撤诉不得规避法律，也不能损害国家、集体和他人的利益。
4. 撤诉需经法院审查：即使原告提出了撤诉申请，法院也需要对撤诉行为进行审查，确保撤诉符合法律规定且不会损害他人权益。

二、不同阶段的撤诉规定

1. 宣判前：根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十八条的规定，原告在宣判前可以申请撤诉。法院会审查撤诉是否合法，若认为合法，将裁定准许撤诉；若认为不合法，将裁定不准许撤诉。
2. 开庭审理后、宣判前：在此阶段，原告仍可申请撤诉。但需注意，若被告已提起反诉，法院可能不予准许撤诉，或在原告撤诉后继续审理反诉部分。
3. 二审与再审程序：在二审中撤回起诉后再次起诉的，法院可能不予受理（除特定情形外）；在再审中撤回起诉后重复起诉的，法院亦不予受理。

三、撤诉的法律后果

1. 终结诉讼程序：一旦法院裁定准许撤诉，诉讼程序即告终结，原告不得以同一事实和理由再行起诉（除非有新事实或证据）。
2. 诉讼费用承担：撤诉案件的诉讼费用由原告负担，但减半收取。
3. 诉讼时效重新计算：撤诉后，诉讼时效重新开始计算。
4. 实体权利不受影响：撤诉仅终结诉讼程序，原告的实体权利并未丧失，其仍可根据实际情况再次提起诉讼。

四、特殊情形下的撤诉与再起诉

1. 民事诉讼中的离婚案件：如果原告撤诉或按撤诉处理后，没有新情况、新理由，六个月内又起诉的，法院通常不予受理。这是为了防止滥用诉权和给对方造成不必要的困扰。
2. 刑事诉讼中的公诉案件：公诉案件由人民检察院代表国家提起公诉，犯罪嫌疑人、被告人不能随意撤诉。即使被害人与犯罪嫌疑人达成和解，检察院也可能根据案件情况决定是否继续起诉。如果检察院基于证据不足等法定事由决定撤诉，且在发现新证据、符合起诉条件时，可以再次提起公诉。
3. 行政诉讼中的撤诉：如果原告因被告改变行政行为而撤诉，并经过法院准许，之后以同一事实和理由重新起诉的，法院不予受理。这是为了维护行政诉讼程序的严肃性和行政行为的稳定性。

总结与建议：

开庭后撤诉是一个涉及多方面法律规定的复杂过程。在决定撤诉前，原告应充分了解撤诉的条件、程序和法律后果，并谨慎评估案件的胜诉可能性及诉讼成本。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。