一审开庭后，在符合一定条件下是可以撤诉的。以下是对此问题的详细解答：
一、撤诉的条件
申请撤诉的主体：撤诉申请必须由原告或其法定代理人，以及经过特别授权的委托诉讼代理人提出。其他诉讼参与人，如被告、第三人等，无权提出撤诉申请。
申请撤诉的时间：撤诉申请必须在法院受理案件之后，宣告判决之前提出。如果案件已经经过实体审理并作出裁判，或者案件正在二审或再审程序中，则不能提出撤诉申请。在一审开庭后，只要尚未宣判，原告仍有权申请撤诉。
撤诉必须自愿、合法：撤诉是原告处分自己实体权利和诉讼权利的行为，必须基于原告的真实意愿，且不得违反法律法规的强制性规定，不得损害国家利益、社会公共利益或他人合法权益。例如，原告不能因受到胁迫或欺诈而提出撤诉。
撤诉需经法院审查：即使原告提出了撤诉申请，法院也需要对撤诉行为进行审查，确保撤诉符合法律规定且不会损害他人权益。如果法院认为撤诉申请不合法或可能损害他人权益，将裁定不准许撤诉。
二、撤诉的具体操作流程
提交撤诉申请书：原告需向法院提交书面撤诉申请书，明确说明撤诉的原因和请求，并由原告本人或其法定代理人、委托代理人签字。撤诉申请书应包含原告的基本信息、案件的基本情况、撤诉的具体理由等内容。
法院审查：法院将对撤诉申请进行全面审查，包括审查撤诉申请是否出于原告自愿、是否符合法律规定、是否损害他方权益等。法院可能会要求原告提供相关证据或说明情况，以便更好地进行审查。
作出裁定：法院经审查后，将依法作出准许或不准许撤诉的裁定。裁定一经作出，即发生法律效力。如果法院裁定准许撤诉，诉讼程序即告终结；如果法院裁定不准许撤诉，原告需继续参与诉讼程序。
三、撤诉的法律后果
诉讼程序终止：一旦法院裁定准许撤诉，诉讼程序即告终止，案件不再继续审理。这意味着原告放弃了当前的诉讼请求，无法再基于此进行后续的司法救济。
诉讼费用承担：撤诉案件的诉讼费用通常由原告负担，但法院可能会根据具体情况减半收取。如果撤诉是因为被告已经履行了义务或双方达成了和解协议，法院也可能会根据实际情况决定诉讼费用的承担方式。
诉讼时效重新计算：撤诉后，诉讼时效重新开始计算。这意味着如果原告在撤诉后再次提起诉讼，需要重新计算诉讼时效期间。
实体权利不受影响：撤诉仅终结诉讼程序，原告的实体权利并未丧失。如果后续发现新证据或情况变化，原告仍有可能重新启动诉讼程序来维护自己的权益。
四、特殊情况下的撤诉
被告已提起反诉：如果被告在一审中已经提起了反诉，原告申请撤诉时，法院可能不予准许撤诉，或者在原告撤诉后继续审理反诉部分。这是因为反诉是一个独立的诉讼请求，与原告的本诉具有相对独立性。
涉及公共利益或他人权益：如果撤诉可能涉及公共利益或他人权益的损害，法院通常不会准许撤诉。例如，在环境污染案件中，如果原告撤诉可能导致环境损害得不到及时救济，法院可能会驳回撤诉申请。
温馨提示：一审开庭后撤诉是一个需要谨慎考虑的决定。在决定撤诉前，原告应充分了解撤诉的条件、程序和后果，并咨询专业律师的意见。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。