被保险人如果涉及刑事犯罪，对保险合同的影响需分情况讨论，具体如下：
保险合同效力不受影响的情况
根据《保险法》及相关司法解释，单纯的刑事犯罪行为本身不会直接导致保险合同无效或终止。例如：
- 若被保险人因过失犯罪（如交通肇事罪）被追究责任，但保险合同中未明确约定“犯罪行为免责”，则保险公司仍需按合同履行赔付义务。
- 若犯罪行为与保险事故无因果关系（如被保险人因盗窃被判刑，但后续因疾病住院），保险公司通常不能拒赔。
保险公司可能拒赔的情形
若保险合同中明确约定了“犯罪行为免责条款”（常见于人身意外险、健康险等），且被保险人的犯罪行为与保险事故存在直接因果关系，保险公司可拒赔。例如：
- 被保险人因故意犯罪（如抢劫）导致自身受伤或死亡，保险公司通常不承担赔付责任；
- 被保险人在实施犯罪过程中因逃避追捕发生意外，保险公司可能以“违反公序良俗”为由拒赔。
注：此类条款需保险公司履行明确说明义务，否则可能被认定为无效。
保险金作为遗产处理的特殊情况
若被保险人因刑事犯罪被执行死刑或死亡，且保险合同中未指定受益人，保险金将作为遗产处理。此时：
- 若被保险人生前负有债务，保险金需先用于清偿债务，剩余部分再由继承人分配；
- 若继承人存在故意杀害被保险人等行为，将丧失继承权，保险金可能归其他合法继承人或国家所有。
刑事犯罪对投保人义务的影响
若投保人（非被保险人）因刑事犯罪被限制人身自由（如服刑），可能影响其履行缴纳保费、及时通知保险事故等义务。此时：
- 投保人可委托他人代为履行义务，或向保险公司申请延期缴费；
- 若因未及时通知导致事故性质无法认定，保险公司可能部分或全部拒赔。
建议：
- 投保前仔细阅读保险合同中的免责条款，重点关注“犯罪行为”相关约定；
- 若被保险人涉及刑事案件，及时通知保险公司并保留相关证据（如判决书、事故证明等）；
- 对保险公司拒赔决定有异议的，可通过协商、诉讼等方式主张权利。
如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合条款和司法实践为您详细分析。