双方自愿同居是否犯法，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的详细分析：
双方均为单身成年人
- 法律层面：如果双方都是单身成年人，且在自愿、无强迫或欺诈的情况下选择同居，这种同居关系属于个人生活选择，并不违反我国法律规定。目前我国法律并未对非婚单身男女的同居行为进行禁止。
- 社会道德层面：虽然不违法，但同居关系可能受到社会道德观念的评判。不同社会和文化背景下，对同居的接受程度可能有所不同。
一方或双方有配偶
- 民事法律问题：
- 违反夫妻忠实义务：我国法律规定，夫妻间有互相忠实的义务。若一方在与他人同居时违反了此义务，尤其在离婚诉讼中，无过错方有权要求损害赔偿，这包括物质和精神两方面的赔偿。例如，因另一方同居行为导致的精神痛苦，无过错方可请求精神损害抚慰金。
- 侵犯配偶财产权：在同居期间，若一方擅自使用夫妻共同财产对同居对象进行大额赠与，这种处分可能因侵犯了配偶的平等处分权而被视为无效，配偶有权利要求返还相关财产。
- 刑事法律问题：
- 重婚罪：若双方以夫妻名义公开同居生活，则可能触犯重婚罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，犯重婚罪的，将面临二年以下有期徒刑或者拘役的刑事处罚。重要的是要区分，单纯的同居行为（不以夫妻名义）通常只在民事领域进行调整，而一旦构成重婚，则将面临严厉的刑事处罚。
与未成年人同居
- 法律层面：与不满十四周岁的幼女同居并发生性关系，无论幼女是否自愿，均构成强奸罪，这是为了严格保护未成年人的身心健康和合法权益。与已满十四周岁但不满十六周岁的女性同居，在特定情况下（如女方非自愿、存在利用弱势地位等）也可能涉及法律问题，甚至构成犯罪。
自愿性与强迫性
- 法律层面：同居必须基于双方的自愿，任何形式的强迫、威胁或欺诈都会使该行为变得非法。如果一方在同居过程中受到强迫或欺诈，有权向法律寻求保护。
其他特殊情况
- 公司规章制度：如果双方是同事，且同居关系违反了公司或机构的规章制度，可能会面临纪律处分。因此，在选择同居时，也应考虑工作场所的相关规定。
建议与总结：
- 在选择同居前，双方应充分了解彼此的婚姻状况、年龄、自愿性等关键信息，以确保同居行为的合法性和正当性。
- 如果一方或双方有配偶，应谨慎考虑同居行为可能带来的法律后果和社会影响，避免触犯法律或伤害他人感情。
- 如有任何疑虑或担忧，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供准确的法律意见和帮助。
总之，双方自愿同居是否犯法需根据具体情况来判断。在做出此类决定前，请务必充分考虑其可能带来的法律后果和社会影响。