当小车与三轮车发生碰撞时，为了确保双方权益得到妥善维护，并遵循法律法规，您可以按照以下详细步骤来处理：
一、确保安全与现场保护
立即停车：发生碰撞后，小车和三轮车的驾驶员都应立即停车，避免进一步的事故风险或交通堵塞。
开启危险报警闪光灯：在车辆后方适当距离（城市道路约50米，高速公路150米以外）放置三角警告标志，以警示其他车辆注意避让，防止二次事故的发生。
检查人员伤势：迅速检查双方车内人员是否受伤。如果有人受伤，应立即拨打120急救电话，并在确保安全的前提下，尽量避免移动伤者，除非存在严重的二次伤害风险。
保护事故现场：尽量保持事故现场的原始状态，包括车辆的位置、刹车痕迹、散落物等。如果因为特殊原因需要移动车辆（如为了不影响交通），应先拍照固定证据，记录关键信息。
二、报警与通知保险公司
及时报警：拨打122交通事故报警电话，详细报告事故发生的时间、地点、碰撞情况以及是否有人员伤亡等信息。对于严重事故（如重伤、死亡、酒驾、逃逸等），必须立即报警。
通知保险公司：在事故发生后的规定时间内（通常为24-48小时，具体依据保险合同），向各自的保险公司报案，并提供相关证明材料，以便后续理赔。
三、配合交警调查与责任认定
如实陈述事故经过：当交警到达现场后，应如实向交警陈述事故发生的经过，包括行驶方向、速度、避让动作等细节。
接受检查与询问：配合交警进行酒精检测、证件检查等程序，并在询问笔录上签字确认。
接收责任认定书：交警会根据现场勘查、当事人陈述等证据，出具交通事故责任认定书，明确双方的责任比例。如果对认定书有异议，可以在收到之日起3个工作日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
四、协商赔偿或提起诉讼
协商赔偿：基于责任划分，双方可以协商赔偿事宜，包括车辆维修费、医疗费、误工费等。如果双方对责任认定无异议且损失较小，可以在交警的主持下进行协商。
申请调解：如果协商不成，可以向交警部门申请调解。交警会组织双方进行调解，并制作调解书。
诉讼解决：如果调解无果，任何一方都可以向人民法院提起民事诉讼，提交相关证据，由法院依法判决。
签订私了协议：如果双方选择私下和解，应签订书面协议，明确赔偿金额、支付方式等关键信息，以避免后续纠纷。
五、保险理赔流程
查勘定损：保险公司会派员进行查勘定损，根据责任认定和保险合同条款确定赔偿金额。
理赔支付：保险公司在保险限额内承担赔偿责任，超出部分由责任人自行承担。
六、注意事项与预防措施
保留证据：在处理过程中，应保留好现场照片、视频、询问笔录等证据，以便后续理赔或诉讼使用。
遵守交规：三轮车驾驶员应严格遵守交通规则，确保行车安全，以避免类似事故的再次发生。
冷静处理：在整个处理过程中，应保持冷静和理性，积极配合交警和保险公司的工作，维护自己的合法权益。
遵循以上步骤，您可以有序、有效地处理小车与三轮车发生碰撞的事故，确保双方权益得到妥善维护。