结论：从小过继给大伯后，是否还有义务管父母，这主要取决于过继是否形成了法律上的收养关系。如果形成了合法的收养关系，则一般对亲生父母不再承担赡养义务；如果未形成合法的收养关系，则仍然需要对亲生父母承担赡养义务。
分析：
形成合法收养关系的情况：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于收养的规定，如果过继行为符合法律规定的收养条件，并且已经办理了合法的收养手续，那么被过继的孩子与养父母之间就形成了法律上的收养关系。
- 在这种情况下，被过继的孩子对养父母承担赡养义务，同时，对亲生父母一般不再承担赡养义务。这是因为收养关系一旦成立，就产生了法律上的拟制血亲关系，被收养人与亲生父母之间的权利义务关系就随之消除。
未形成合法收养关系的情况：
- 如果过继行为没有符合法律规定的收养条件，或者没有办理合法的收养手续，那么被过继的孩子与养父母之间就没有形成法律上的收养关系。
- 在这种情况下，被过继的孩子仍然对亲生父母承担赡养义务。因为从法律角度来看，他们仍然是亲生父母的子女，需要履行对父母的赡养责任。
建议与后果：
- 建议：如果你不确定自己的过继行为是否形成了合法的收养关系，可以查阅相关的收养手续文件，或者咨询当地的民政部门或法律专业人士。他们可以根据你的具体情况，给出准确的法律意见。
- 后果：如果未履行对亲生父母的赡养义务，且亲生父母因此提起诉讼，法院可能会根据具体情况判决你承担相应的赡养责任。这可能包括支付赡养费、提供生活照料等。
额外思考：
- 除了法律义务外，从道德和伦理的角度来看，即使过继给了大伯，对亲生父母保持一定的关心和照顾也是值得提倡的。毕竟，他们是你生命中的重要人物，给予了你生命和最初的关爱。
- 如果在过继过程中存在任何争议或纠纷，比如养父母与亲生父母之间关于赡养责任的划分等，建议及时寻求法律帮助，通过合法途径解决纠纷。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出更详细的法律建议。