继子女是否有赡养继父的义务，主要取决于双方是否形成了抚养教育关系。若形成，则继子女有法定赡养义务；若未形成，则无此义务，但自愿赡养在道德上值得肯定。以下是对这一问题的详细分析：
一、形成抚养教育关系的情况
定义与认定：
- 抚养教育关系指的是继父母在继子女未成年时期，对其进行了生活上的照料、承担了教育费用等实际抚养行为，并且这种抚养事实持续了一定的合理期间。
- 实践中，法院或相关机构会综合考虑多种因素来判定是否形成了抚养教育关系，如共同生活的时间长度、继父母对继子女的经济支持、教育投入以及情感关怀等。例如，若继子女自幼随继父共同生活，且继父在其成长过程中提供了必要的生活和教育支持，那么双方即形成了抚养教育关系。
法律后果：
- 一旦形成抚养教育关系，继子女对继父就负有法定的赡养义务。这种赡养义务与亲生子女对父母的赡养义务在法律上是同等的，包括但不限于经济供养、生活照料、精神慰藉以及照顾特殊需要等。
- 即便继子女的生母与继父后来离婚，也不影响已经形成的抚养教育关系及由此产生的赡养义务。
二、未形成抚养教育关系的情况
情形描述：
- 如果继父母与继子女之间没有形成实质性的抚养教育关系，比如继子女在成年后才与继父母建立家庭关系，或者虽然共同生活但继父母并未对继子女进行实质性的抚养教育（如继子女一直跟随亲生母亲生活，继父从未支付过抚养费，也未参与过继子女的生活和教育），则双方未形成抚养教育关系。
法律后果：
- 在这种情况下，继子女没有法律上的义务去赡养继父。然而，这并不排除继子女出于感情和意愿自愿选择赡养继父的可能性。从道德和人道主义的角度出发，继子女自愿选择对继父给予关心和帮助，是值得赞扬和鼓励的。
三、法律建议
- 对于继子女：如果与继父形成了抚养教育关系，应承担起与亲生子女相同的赡养责任。如果未形成抚养教育关系，虽然无法定义务，但可根据个人情况和家庭关系选择是否赡养继父。
- 对于继父：如果希望继子女承担赡养义务，应确保在继子女未成年时期对其进行了实质性的抚养教育，并保留好相关证据（如共同生活的照片、视频、经济支持凭证等），以便在需要时证明抚养教育关系的存在。
四、法律依据
- 《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条规定，继父母与受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。
- 《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这里的“父母”包括生父母和形成抚养教育关系的继父母。
综上所述，继子女对继父是否有赡养义务，关键在于双方是否形成了抚养教育关系。这一法律原则既保障了继子女的合法权益，也明确了继父母与继子女之间的法律责任和道德界限。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。